Yantai Bonway Manufacturer

Planetmessig girkasse med høyt dreiemoment

planetarisk girkasse med høyt dreiemoment kalles også planetarisk girkasse med høyt dreiemoment. I den planetariske girkassefamilien med høyt dreiemoment blir planetgiret med høyt dreiemoment mye brukt i servomotor, stepper motor, DC motor og andre transmisjonssystemer for sin lille størrelse, høye transmisjonseffektivitet, brede retardasjonsområde, høy presisjon og mange fordeler. Dens funksjon er å sikre presisjonstransmisjon på forutsetningen, brukes hovedsakelig for å redusere hastigheten på økende dreiemoment og redusere belastning / motor momentet av treghetsforhold.

Planetmessig girkasse med høyt dreiemoment

planetarisk girkasse med høyt dreiemoment er også kjent som planetgirkasse med høyt dreiemoment.I den planetariske girkassen med høyt dreiemoment blir planetgiret med høyt dreiemoment mye brukt i servomotor, trinnmotor, DC-motor og andre drivsystemer på grunn av sin lille størrelse, høye transmisjonseffektivitet, brede reduksjonsområde, høye nøyaktighet og mange andre fordeler .Funksjonen er i forutsetningen for å sikre presisjonsoverføring, hovedsakelig brukt for å redusere rotasjonshastigheten og øke dreiemomentet og redusere belastningen / motorens rotasjonsmomentforhold.

Driftstemperaturen for planetgirkasse med høyt dreiemoment, solhjul og indre girring er generelt fra -25 ℃ til omtrent 100 ℃ i arbeidsmiljøets temperatur -40 ℃ - + 45 ℃

Driftsparametere

planetmessig girkasse girkirkelsirkulær hastighet ikke overstiger 10 m / s.

Inngangsakshastigheten skal ikke være høyere enn 1500 RPM.

Bremsemaskinens arbeidsmiljøtemperatur til 40 ℃ til + 45 ℃.

planetarisk girkasse med høyt dreiemoment kan brukes til fremover- og bakoverdrift.

1 introduksjon

2 driftsparametere

3 feilløsning

4 viktige punkter for valg

5 struktursammensetning

Introduksjon til redigering

Den viktigste transmisjonsstrukturen til planetgir med høyt dreiemoment er: planethjul, solhjul, indre girring, planetarisk ramme.

På grunn av strukturelle årsaker er entrinns retardasjon minimum 2.8, maksimum er generelt ikke mer enn 12.5, vanlig retardasjonsforhold er: 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10, høye dreiemoment planetariske girkassaserier er vanligvis ikke mer enn 3, men noen store planetmessige girkasser med høyt dreiemoment enn tilpasset planetmoment med høyt dreiemoment har 4 retardasjonsfaser.Sammenlignet med andre planetariske girkasser med høyt dreiemoment, har planetkassen med høyt dreiemoment egenskapene høy stivhet, høy presisjon (enkelttrinn kan oppnå mindre enn 1-punkt), høy transmisjonseffektivitet (enkelttrinn i 97-98%), høyt moment / volumforhold , livsfri vedlikeholdsfri.På grunn av disse egenskapene er planetarisk girkasse med høyt dreiemoment for det meste installert i trinnmotor og servomotor, brukt for å redusere hastigheten, forbedre dreiemomentet, og samsvarer med treghet.Nominell inngangshastighet for planetgir med høyt dreiemoment, kan nå opp til 18000rpm (relatert til størrelsen på selve planetgirkassen med høyt dreiemoment, jo større planetgiret med høyt dreiemoment, jo mindre er nominell inngangshastighet ovenfor), driftstemperaturen er generelt fra - 25 ℃ til omtrent 100 ℃, arbeidstemperaturen kan endres ved å endre fett.

Presisjon planetarisk girkasse med høyt dreiemoment med servomotor, slik at backclearance-nivået (bue minutt) er veldig viktig, forskjellen på prisnivået på backclearance-nivået er ganske stor, planetmessig girkasse med høyt dreiemoment kan gjøre flere girkassetilkoblinger maksimalt reduksjonsforhold på 100000.

Kjør parameter

Sirkulær hastighet på girkassen med høyt dreiemoment for girkassen må ikke overstige 10 m / s.

Inngangshastighet skal ikke overstige 1500 RPM.

driftsmiljøstemperatur med høyt dreiemoment, planetmessig girkasse -40 ℃ - + 45 ℃.

Planetgiret med høyt dreiemoment kan brukes til frem- og bakkjøring.
Planetmessig girkasse med høyt dreiemoment Nominelt dreiemoment
22000 ... 1920000Nm
Nominell effekt (n1 = 1400min)
0.4 .... 9550KW
Reduksjonsforhold
25 ... 4000 (imax: 13795)
Reduseringsmodell
koaksial
Rett vinkel
Utgangsskjema
Fot- og flensmontering
Utgangsakselen: fastgjort aksel, splineaksel, hul splineaksel
Hult skaft med låseplate
Inngangstype
IEC-hullinngang og akseinngang (halvkobling) motorgrensesnitt
Servomotorgrensesnitt
Metrisk og tommers serie solid inngangsskaft
Reduserer hovedalternativer
løpssperre
Kombinasjon av flere stadier
Momentarm
Gjeldende motorer og modeller
I-serie IEC standard og IE2 effektiv enkel- og dobbeltmotor -
YVP, YVPEJ, YEJ, YDEJ-serie frekvensomforming og brems trefas asynkronmotor
YZP, YZPEJ, YZRE serie metallurgi og løftende trefas asynkronmotor
YB, YBEJ, YBPT, YFB-serie eksplosjonssikker trefas asynkronmotor
YGa, YGb serie rullemotor
Synkronmotor, likestrømsmotor, servomotor
Hovedmotoralternativ
Termistor og termisk bryter
Uavhengig drevet kjølevifte og slå av brems og energidrevet brems
Åpen kollektorutgang, spenningsutgang, komplementærutgang og linjedrivutgangs roterende kode

Feilsøking

Med tanke på problemet med slitasje er den tradisjonelle løsningen å reparere sveising eller børsteplating bearbeiding, men begge har noen ulemper: reparasjonssveising termisk belastning ved høy temperatur kan ikke elimineres fullstendig, lett å forårsake materiell skade, noe som resulterer i deler som bøyes eller brudd;Og penselbeleggets tykkelsesgrense, lett å flasse, og de to ovennevnte metodene er metallreparasjonsmetall, kan ikke endre "hardt til hardt" med forholdet, i den omfattende kraftenes virkning, vil fortsatt føre til slitasje igjen.For noen store lagre kan ikke feltløsningen

Når det gjelder lekkasjeproblemet, trenger den tradisjonelle metoden å fjerne og åpne den høye dreiemoment planetgiret, erstatte tetningspakningen eller påføre tetningsmasse, som ikke bare er tidkrevende og arbeidskrevende, men også vanskelig å sikre tetningseffekten, og lekkasje vil oppstå igjen i operasjonen.

planetmessig girkasse med høyt dreiemoment på lang sikt, virker ofte slitasje, lekkasje og andre feil, de viktigste er:

1. Slitasje på lagerkammeret til planetgiret med høyt dreiemoment, inkludert slitasje av skalllagerboksen, lagerkammeret til kassens indre hull og lagerkammeret til girkassen

2, slitasje på giret på akselens diameter med høyt dreiemoment, de viktigste slitasjedelene i akselhodet, keyway, etc.

3. Bæreposisjonen til girkassen til planetgir med høyt dreiemoment er slitt

4. Kombinasjonsoverflaten til den høye dreiemoment planetgiret lekker

Viktige punkter for utvalget

planetarisk girkasse med høyt dreiemoment er den viktigste typen planetarisk girkasse med høyt dreiemoment som samsvarer med servomotor, ved valg av planetarisk girkasse med høyt dreiemoment, først for å bestemme reduksjonsforholdet for planetarisk girkasse med høyt dreiemoment, hvis den planetariske girkassen med høyt dreiemoment ikke har reduksjonen. forholdet du trenger, vennligst velg en tett eller tilpasset planetgirkasse med høyt dreiemoment.

Etter at retardasjonsforholdet er bestemt, multipliser det nominelle dreiemomentet til servomotoren du valgte med retardasjonsforholdet for å oppnå en verdi som i prinsippet er mindre enn det nominelle utgående dreiemomentet til den lignende planetmessige girkassen med høyt dreiemoment gitt i produktregistret, og også ta i betraktning overmotorkapasiteten til drivmotoren og det maksimale driftsmomentet som kreves i praksis.Det maksimale nødvendige driftsmomentet skal injiseres i 2-biter med nominelt utgangsmoment.Etter å ha oppfylt forholdene ovenfor, vennligst velg den planetariske girkassen med høyt dreiemoment med det minste volumet. Planetgirkassen med høyt volum har lite volum og har relativt lave kostnader.

Så vurder returløpet til planetgiret med høyt dreiemoment.Jo mindre returklaranse, jo høyere nøyaktighet og desto høyere blir kostnadene.Brukeren må velge en serie planetariske girkasser som oppfyller kravene til nøyaktighet.Vurder også tverrgående / radiale krefter og gjennomsnittlig levetid.Lateral / radial kraft planetmessig girkasse med høyt dreiemoment ved installasjon og bruk av høy pålitelighet, ikke lett å gå galt.Generelt er servomotorens gjennomsnittlige levetid mye lengre enn servomotoren.

Strukturell sammensetning

planetarisk girkasse med høyt dreiemoment: den viktigste transmisjonsstrukturen er: planethjul, solhjul, ytre girring.

Av strukturelle årsaker er entrinns retardasjon minst 3, og maksimum er generelt mindre enn 10. Det vanlige retardasjonsforholdet er 3.4.5.6.8.10. Reduksjonsserien for planetgiret med høyt dreiemoment er generelt mindre enn 3, men noen av de store retardasjonen har 4 retardasjonsfaser sammenlignet med den tilpassede planetmessige girkassen med høyt dreiemoment.

Sammenlignet med annet reduksjonsgir har planetreduksjonsutstyr høy stivhet, høy presisjon (enkelttrinn kan oppnå mindre enn 1-punkt), høy transmisjonseffektivitet (enkelttrinn i 97-98%), høyt dreiemoment / volumforhold, livsfri vedlikeholdsfrie funksjoner.

høye dreiemoment planetarisk girkasse nominell inngangshastighet opp til 18000 o / min (omtrent planetarisk girkasse med høyt dreiemoment i seg selv, høye dreiemoment planetarisk girkasse, jo større nominell inngangshastighet, desto mindre) over, industrielt kvalitets planet for girkasse girkasse er generelt ikke mer enn 2000 nm, kan spesielt stort dreiemoment utføres i en maskin som bremser planet på mer enn 10000 nm. Arbeidstemperatur i 25 ℃ til 100 ℃ eller så, ved å endre fettet kan du endre arbeidstemperaturen.

Serien: antall sett med planetgir. Siden ett sett med planetgir ikke kan oppfylle kravene til et større transmisjonsforhold, er det noen ganger nødvendig med to eller tre sett for å oppfylle kravene til å støtte et større transmisjonsforhold. På grunn av økningen i antall planetgir, vil lengden på den andre eller tredje planetmomentet med høyt dreiemoment øke og effektiviteten reduseres.

Returretning: når utgangsenden er fast og inngangsenden roteres med klokken og mot klokken for å produsere nominelt dreiemoment + -2% ved inngangsenden, er det en liten vinkelforskyvning ved inngangsenden av planetgirkassen med høyt dreiemoment.

Planetisk cykloidgir planetmessig girkasse med høyt dreiemoment: hele transmisjonsenheten kan deles inn i tre deler: inngangsdelen, reduksjonsdelen, utgangsdelen.Fortrengning på inngangsakselen er utstyrt med en 180 ° av den doble eksentriske hylsen, slå på den eksentriske hylsen er utstyrt med to kalt arm for rullelager, dannelsen av H, to syklomiske gir senterhull er den eksentriske hylsen på svingarmen som bærer løpebane, og av en gruppe av syklomiddrev og sirkulær permutasjonsnål for nettstifgir, for å danne tannforskjell, for den indre maskemotoren planetmessig girkasse med høyt dreiemoment er institusjoner (for å redusere friksjonen, i lite forhold mellom det høye dreiemoment planetariske girkassen, nålen med nåletenner på giret).Når inngangsakselen roteres rundt med en eksentrisk hylse, blir bevegelsen til cycloidhjulet en plan bevegelse med både omdreining og rotasjon på grunn av egenskapene til tannprofilkurven på cycloidhjulet og begrensningen av nåletannen på nålen utstyr

Effekten av

1) reduserer hastigheten og øker utgangsmomentet samtidig. Forholdet mellom dreiemomentet er forholdet mellom motoreffekten og retardasjonen, men det skal ikke overstige det nominelle dreiemomentet til planetgiret med høyt dreiemoment.

2) senking av hastigheten reduserer også tregheten i belastningen, og treghetsreduksjonen er kvadratet for retardasjonsforholdet.Du kan se på det faktum at en typisk motor har en treghetsverdi.

Generell planetarisk girmoment med høyt dreiemoment har en spiralformet planet med høy dreiemoment, girkasse med presisjon med høyt dreiemoment, planethjul med servomotor med høyt dreiemoment, rektangulær planetmessig girkasse, planetmessig girkasse med høyt dreiemoment, planetmessig girmoment med høyt dreiemoment, styrketype planetmessig girkasse , presis planetmessig girkasse med høyt dreiemoment, cycloid pin-hjul, planetmessig girkasse med høyt dreiemoment, ormegiret og ormen med høyt dreiemoment planetarisk girkasse, mekanisk CVT-maskin med planetarisk friksjon, og så videre.

Generelt er det tre: i henhold til serien poeng reduksjonsgir (vanligvis mindre enn 10: 1), dobbel reduksjon (er generelt større enn 10: 1 og mindre enn eller lik 200: 1), treg (noen merker var det tredje nivået , det største reduksjonsforholdet gjør 100: 1, er det generelle prinsippet delt inn i mer enn 100: 1), men tordenugras kan gjøres i en maskin som bremser planet av klasse 5, reduksjonsforhold gjør 4592: 1;

Ved bruk: militær og sivil;

I henhold til driftsmiljøet: standardmiljø, lavtemperaturmiljø, rent rommiljø og vakuummiljø;

I samsvar med nøyaktighet: standard presisjon og presisjon og ultrapresisjon klasse;

Etter opprinnelse: innenriks, importert, innenlandsk forsamling;

Egenskaper av

Servo planetmessig girkasse med høyt dreiemoment gir kostnadseffektiv, mye brukt, økonomisk og praktisk fordeler med lang levetid, ved bruk av servostyring, spilte en god effekt av servostivhet, nøyaktig posisjonskontroll, på driftsplattformen med midten og korsrygg, høy effektivitet, høy inngangshastighet, høyt inngangsmoment, jevn drift, lave støyegenskaper,

Utseende og struktur design lett og liten.Levetid erstatningsfrie smøremidler, med full lukket design og IP65-beskyttelse, kan brukes under dårlige arbeidsforhold uansett hvor de er installert.Industrielle roboter og automatisering av mekaniske og elektriske produkter.

Fordelene med planetmessig girkasse med høyt dreiemoment er kompakt struktur, liten returklaranse, høy nøyaktighet, lang levetid, nominelt dreiemoment kan gjøre mye.Men det er litt dyrere

Søknadsdomen

planetmessig girkasse med høyt dreiemoment kan installeres direkte på vekselstrøms- og DC-servomotorer, mye brukt i det industrielle området med middels nøyaktighet.For eksempel: utskriftsmaskin, flammeskjæring, laserskjæring, CNC maskinverktøy, verktøy, maskiner, matemballasje, automatiseringsindustrien. Kjemisk også, halvlederutstyr, medisinsk utstyr, robot, manipulator, kommunikasjonsutstyr, farmasøytisk utstyr, trykkutstyr, pakkemaskiner, tekstilmaskiner, CNC maskinverktøy, CNC rørbender, parkeringsutstyr, måleutstyr, maskinverktøy, presisjonsovervåkingssystem, bil industri, automatisk kontrollsystem, etc.

moment~~POS=TRUNC

Moment = 9550 × motoreffekt ÷ motorinngangshastighet × hastighetsforhold × servicekoeffisient

Merk: motorenhet [Kw]

Motorhastighetsenhet [r / m]

Enhet med dreiemoment [N · m]

Motorens bruksfaktor er forholdet mellom motoreffekt og utstyrseffekt.I prosessen med bruk avhenger valgkoeffisienten av situasjonen.Men større er ikke bedre fordi det er for sløsing.Generelt, hvis operasjonen er jevn og virkningen er liten, bør servicekoeffisienten være større enn eller lik 1.2.Hvis det ikke er noen påvirkning, vil det løpe jevnt så lenge det er større enn eller lik en.

Installasjonsmetode

Riktig installasjon, bruk og vedlikehold av planetarisk girkasse med høyt dreiemoment er en viktig kobling for å sikre normal drift av mekanisk utstyr.Når du installerer planetgirgirkassen med høyt dreiemoment, må du derfor nøye følge følgende installasjon og bruk av relaterte forhold, monter forsiktig og bruk.

Det første trinnet

Før installering, bekreft om motoren og planetarisk girkasse med høyt dreiemoment er intakt, og kontroller nøye om størrelsen på hver del som er koblet til motoren og planetgirgiret med høyt dreiemoment stemmer overens. Her er størrelsen og samsvarende toleranse for posisjonsbussen, inngangsakselen og planetgiret med høyt dreiemoment for girkassen.

Det andre trinnet

Skru ut skruen på det ytre støvtette hullet i planetarisk girkasse med høyt dreiemoment, juster klemringen til PCS-systemet slik at sidehullet justeres med det støvtette hullet, sett inn den indre sekskanten for å stramme.Fjern deretter motorakseltastene.

Det tredje trinnet

Koble motoren til planetgiret med høyt dreiemoment naturlig.Konsentrisiteten til utgangsakselen til planetgirkassen med høyt dreiemoment og motorens inngangsaksel må være konsistent når den er tilkoblet, og den ytre flensen til de to må være parallelle.Hvis konsentrisiteten ikke er konsistent, vil motorakselen være ødelagt eller slitasje på girkassen med høyt dreiemoment.

I tillegg må du ikke bruke hammer og andre slag i installasjonen, forhindre aksialkraft eller radial kraft for mye skade på lageret eller giret.Sørg for å stramme festebolten før du strammer kraftbolten.Tørk vekk anti-rustoljen fra motorinngangsakselen, plassering av bosset og koble en del av planetgiret med høyt dreiemoment med bensin eller sink-natriumvann før installasjonen.Hensikten er å sikre tett forbindelse og fleksibilitet i driften, og forhindre unødvendig slitasje.

Før motoren og den planetariske girkassen med høyt dreiemoment kobles til, skal motoraksels nøkkelgang være vinkelrett på strammebolten.For å sikre en jevn kraft, skru først installasjonsboltene i hvilken som helst diagonalstilling, men ikke skru fast, skru deretter installasjonsboltene i de to andre diagonale stillingene, og til slutt skru de fire installasjonsboltene én etter én.Til slutt, stram kraftbolten.Alle strammebolter skal festes og kontrolleres av dreiemomentplaten i henhold til angitt dreiemomentdata.

Riktig installasjon mellom planetgirkasse med høyt dreiemoment og mekanisk utstyr er det samme som riktig installasjon mellom planetgir med høyt dreiemoment og drivmotor.Nøkkelen er å sikre at utgangsakselen til planetgiret med høyt dreiemoment og drivdelen av akselkonsentrisiteten.

Strukturelle dimensjoner

planetarisk girkasse med høyt dreiemoment på grunn av strukturelle årsaker er minimum entrinns retardasjon 3, det maksimale er generelt ikke mer enn 10, det vanlige retardasjonsforholdet er: 3.4.5.6.8.10, planetmessig girkasse med høyt dreiemoment er generelt ikke mer enn 3, men noen store retardasjoner enn tilpasset høy dreiemoment planetarisk girkasse har retardasjon på 4.

Forskjellen mellom planetarisk girkasse med høyt dreiemoment og planetgir med høyt dreiemoment er: arbeidsprinsippet er forskjellig, strukturen er forskjellig, bruken er forskjellig.

Den ene, arbeidsprinsippet er annerledes

1. planetarisk girkasse med høyt dreiemoment: arbeidsprinsippet for planetgir med høyt dreiemoment er at når inngangssidekraften driver soltanden, kan den føre planetgiret til å rotere, og følge sporet til den indre tannringen for å dreie rundt sentrum, og rotasjonen av stjernen driver utgangsakselen koblet til skuffen for utgangseffekt.

2. Gearplanet med girmoment med høyt dreiemoment: Arbeidsprinsippet for den planetariske girkassen med høyt dreiemoment er å stramme gjennom spenningsmekanismen. Det er et gir drevet av ekstern kraft i midten av ringetannen.

3. Ulike BRUKER

1. planetarisk girkasse med høyt dreiemoment: Planetgirkasse med høyt dreiemoment kan brukes som bærende deler i løfte, gruvedrift, transport, konstruksjon og andre næringer.

2, gir med høyt dreiemoment planetarisk girkasse: gir med høyt dreiemoment planetarisk girkasse er mye brukt i store gruver, jern og stål, kjemisk industri, havn, miljøvern og andre felt.

Fordelene med planetmessig girkasse med høyt dreiemoment er liten størrelse, lett vekt, høy bæreevne, lang levetid, jevn drift, lite støy, stort utgangsmoment, stort hastighetsforhold, høy effektivitet, sikker ytelse.

Ulempen med planetgir med høyt dreiemoment er at den har høye kostnader og vedlikeholdskostnader på grunn av sin materialpresisjon og nøye prosesseringsmodus.

Fordelen med den planetariske girkassen med høyt dreiemoment er at den ikke trenger kjøling;Vedlikeholdsfri smøresmøring, lang levetid og rolig drift, høy effektivitet;Skallet er laget av legert stål med høy koaksialitet og dynamisk balanse. Det kan installeres på forskjellige maskinverktøy for maskineringssenter.

Ulempene med planetgir med høyt dreiemoment gir er høy stivhet og presisjonskonstruksjon, noe som fører til høye vedlikeholdskostnader.Nøyaktighet og dreiemoment er lavere enn planetgirgir med høyt dreiemoment.

Hovedpunkt for valg av type

planetarisk girkasse med høyt dreiemoment er den viktigste typen matchende servomotor med planet med girmoment. Når du velger planetgirkasse med høyt dreiemoment, bør retardasjonsforholdet for planetgir med høyt dreiemoment først bestemmes. Hvis den planetariske girkassen med høyt dreiemoment ikke har retardasjonsforholdet du trenger, kan du velge en tett eller tilpasset planetgirgir med høyt dreiemoment.

Etter å ha bestemt retardasjonsforholdet, vennligst multipliser det nominelle dreiemomentet til servomotoren du velger, med retardasjonsforholdet for å oppnå nominelt utgående dreiemoment for planetgiret med høyt dreiemoment, i prinsippet mindre enn det nominelle utgående dreiemomentet for den tilsvarende planetmomentet med høyt dreiemoment gitt i produktkatalogen.

Feilsøking

Med tanke på problemet med slitasje er den tradisjonelle løsningen å reparere etter sveising eller børsteplating bearbeiding, men begge har noen ulemper: termisk spenning forårsaket av sveising ved høy temperatur kan ikke elimineres fullstendig, lett å forårsake materielle skader, resulterende i bøynings- eller brudddeler; Og børsteplating er begrenset av beleggtykkelse, lett å flasse, og de to ovennevnte metodene er metallreparasjonsmetall, kan ikke endre "hardt til hardt" samarbeidsforhold, i omfattende tiltak fra forskjellige krefter, vil forårsake gjenbruk.

Og med tanke på lekkasjeproblem, må den tradisjonelle metoden fjerne og åpne planetarisk girkasse med høyt dreiemoment, skift ut tetningspakningen eller påfør tetningsmasse, ikke bare tidkrevende og arbeidskrevende, men også vanskelig å sikre tetningseffekten, det vil være lekkasje igjen under operasjonen.