Yantai Bonway Manufacturer

Planetiske girmotorer

Trinnmotor planetarisk girkasse

De trinnmotor planetarisk girkasse er hovedsakelig konstruert med et solgir, et planetgir, et indre ringgir og en planetbærer.

For å fordele belastningene på de tre planethjulene jevnt, brukes en tannet flytende mekanisme, det vil si solgiret eller planetbæreren flyter, eller både solgiret og planetbæreren flyter samtidig. Tannhjulene i planetmotorens steppermotor er ujevne sylindriske tannhjul. Har følgende egenskaper:

Liten i størrelse og lett i vekt. Under de samme forholdene er den 1 / 2 eller lettere enn den vanlige involverte sylindriske girkassen, og volumet er 1 / 2 til 1 / 3.

2, overføringseffektiviteten er høy: en-trinns stepmotor planetarisk girkasse når 97% ~ 98%; totrinns stepmotor planetarisk girkasse når 94% ~ 96%; trestegs planetmotor for steppmotor 91% ~ 94%.

3, overføringskraftområdet er stort: kan være fra mindre enn 1KW til 1300KW, eller enda større.

4, overføringsområdet er stort: i = 2.8 ~ 2000

5, tilpasningsevne og holdbarhet. Hoveddelene er laget av høykvalitets legert stål ved karburering og slukking eller nitrering. Trinnmotorens planetariske girkasse går greit, med lite støy og brukes i mer enn 10 ganger.

6, bruk og gjeldende forhold

De trinnmotor planetarisk girkasse har tre horisontale serier (NGW11-NGW121) og to nivåer (NGW42-NGW122) tre (NGW73-NGW123). Det brukes hovedsakelig i metallurgi, gruvedrift, løfte- og transportmaskiner og utstyr, og kan også brukes til kraftoverføring under andre lignende industrielle og gruveforhold.

Servo planetarisk girkasse nominell inngangshastighet opp til 18000 o / min (omlag steppermotorens planetariske girkasse i seg selv, jo større er stepmotorens planetariske girkasse, desto mindre er den nominelle inngangshastigheten) over, industriell klasse servo planetarisk girkasse girkasse er generelt ikke mer enn nm, spesiell stort dreiemoment servo planetarisk girkasse kan gjøre mer enn 2000 nm. Arbeidstemperatur i 10000 ℃ til 25 ℃ eller så, ved å endre fettet kan du endre arbeidstemperaturen.

Driftstemperaturen til Servo planetariske girkasse er vanligvis fra -25 ℃ til omtrent 100 ℃. Maksimal inngangshastighet kan nå 18000rpm arbeidsliv. Den kumulative arbeidstiden for den nominelle inngangshastigheten er zbj19004-88 og zbj19026-90 støy ≤70 db

katalog

1 planetmotor for steppmotor

2 installasjonsmetode

3 viktige parametere

4 konseptet

trinnmotor planetarisk girkasse

Den viktigste transmisjonsstrukturen er: planethjul, solhjul, ytre girring.Sammenlignet med andre reduksjonsgir har servomotorreduksjonsgir høy stivhet, høy presisjon (enkelttrinn kan oppnå mindre enn 1-punkt), (dobbelttrinn kan oppnå mindre enn 3 poeng), høy transmisjonseffektivitet (enkelttrinn i 95-99%) , høyt dreiemoment / volumforhold, gratis vedlikeholdsfunksjoner.

På grunn av disse egenskapene er servo-planetarisk girkasse for det meste installert i trinnmotor og servomotor eller børsteløs motor, brukt for å redusere hastigheten, forbedre dreiemomentet, og samsvarer med treghet.

Nominell inngangshastighet på servo planetarisk girkasse kan nå opp til 18000rpm (relatert til størrelsen på selve steppermotorens planetariske girkasse, jo større trinnmotorens planetariske girkasse, jo mindre er den nominelle inngangshastigheten ovenfor), utgangsmomentet til industriell kvalitet servo planetarisk girkasse overstiger vanligvis ikke 2000Nm

Installasjonsmetode

Riktig installasjon, bruk og vedlikehold av planetmotor med steppmotor er en viktig kobling for å sikre normal drift av mekanisk utstyr.Når du installerer planetmotor for steppermotor, må du derfor følge nøye følgende installasjon og bruk av relaterte forhold, montere og bruke nøye.

Det første trinnet er å bekrefte om motor og steppmotor planetgir er i god stand før installasjon, og kontroller strengt tatt om størrelsen på hver del som er koblet til motor og steppmotor planetgirkasse stemmer overens. Her er størrelsen og samsvarende toleranse for posisjonsbussen, inngangsakselen og planetmotorens sportrinns spor i motoren.

Trinn 2: skru av skruen på det ytre, støvtette hullet i planetmotorflens for trinnmotor, juster klemringen til PCS-systemet for å justere sidehullet med det støvtette hullet, sett inn den indre sekskanten for å stramme.Fjern deretter motorakseltastene.Det tredje trinnet er å koble motoren til planetmotorens steppermotor naturlig.Konsentrisiteten til utgangsakselen til planetmotorens steppermotor og motorens inngangsaksel må være konsistent når de er tilkoblet, og den ytre flensen til de to må være parallelle.Hvis konsentrisiteten ikke er konsistent, vil motorakselen bli ødelagt eller trinnvise motorens planetgir girkasse slitasje.I tillegg må du ikke bruke hammer og andre slag i installasjonen, forhindre aksialkraft eller radial kraft for mye skade på lageret eller giret.

Sørg for å stramme festebolten før du strammer kraftbolten.Tørk vekk anti-rustoljen fra motorinngangsakselen, plassering boss og koble en del av planetmotorens steppmotor med bensin eller sink-natriumvann før installasjonen.Hensikten er å sikre tett forbindelse og fleksibilitet i driften, og forhindre unødvendig slitasje.Før motoren og planetmotorens steppermotor er koblet til, skal motoraksels nøkkelgang være vinkelrett på strammebolten.For å sikre en jevn kraft, skru først installasjonsboltene i hvilken som helst diagonalstilling, men ikke skru fast, skru deretter installasjonsboltene i de to andre diagonale stillingene, og til slutt skru de fire installasjonsboltene én etter én.Til slutt, stram kraftbolten.Alle strammebolter skal festes og kontrolleres av dreiemomentplaten i henhold til angitt dreiemomentdata.

Riktig installasjon mellom planetmotor for steppmotor og mekanisk utstyr er det samme som riktig installasjon mellom planetmotor for steppmotor og drivmotor.Nøkkelen er å sikre at utgangsakselen til planetmotorens steppermotor og drivdelen av akselkonsentrisiteten.

Viktig parameter

Retardasjonsforhold: forhold mellom inngangshastighet og utgangshastighet.

Serien: antall sett med planetgir.Generelt kan maksimalt nå tre, og effektiviteten vil bli redusert.

Full belastningseffektivitet: transmisjonseffektivitet for planetmotor for steppermotor under maksimal belastning (utgående dreiemoment ved feilstopp).

Arbeidsliv: den kumulative arbeidstiden for planetmotorens steppermotor med nominell belastning og nominell inngangshastighet.

Nominelt dreiemoment: det er dreiemomentet som den nominelle levetiden gir lang kjøretid.Når utgangshastigheten er 100 r / min, er levetiden til planetmotor for trinnmotor den gjennomsnittlige levetiden, utover denne verdien vil gjennomsnittlig levetid for planetmotor for trinnmotor bli redusert.Trinnmotorens planetariske girkasse svikter når utgangsmomentet overstiger to ganger.

Støy: enhet dB (A), denne verdien er inngangshastigheten på 3000 r / min, ingen belastning, 1 m vekk fra målingsverdien for planetmotorens steppermotor.

Serien: antall sett med planetgir. Siden ett sett med planetgir ikke kan oppfylle kravene til et større transmisjonsforhold, er det noen ganger nødvendig med to eller tre sett for å oppfylle kravene til å støtte et større transmisjonsforhold. På grunn av økningen i antall planetgir, vil lengden på den andre eller tredje trinnmotorens planetgirkasse bli økt, og effektiviteten vil bli redusert.

Returretning: når utgangsenden er fast og inngangsenden dreies med klokken og mot klokken for å produsere nominelt dreiemoment + -2% ved inngangsenden, er det en liten vinkelforskyvning ved inngangsenden av trinnmotorens planetgirkasse, som er returklarering.

Servomotor er en motor som kontrollerer de mekaniske komponentene som kjører i et servosystem. Det er en indirekte hastighetsendringsanordning til en tilleggsmotor.

Servomotor kan kontrollere hastigheten, posisjonsnøyaktighet er veldig nøyaktig, spenningssignal kan konverteres til dreiemoment og hastighet for å drive styreobjektet.Rotorhastigheten til servomotoren styres av inngangssignalet og kan reagere raskt. Det brukes som et utøvende element i det automatiske styringssystemet og har egenskapene til liten elektromekanisk tidskonstant, høy linearitet og startspenning, etc. Det mottatte elektriske signalet kan konverteres til vinkelforskyvningen eller vinkelhastighetsutgangen til motorakselen.Delt inn i likestrøms- og vekselstrømsservomotorer er hovedkarakteristikkene at når signalspenningen er null, er det ikke noe rotasjonsfenomen, hastighet med økning av dreiemomentet og jevn nedgang.

Den grunnleggende informasjonen

kinesisk navn

Servo motor

Utenlandske navn

Servo motor

typen utstyr

Bruk anledninger

Automatisk styringssystem

katalog

1 arbeidsprinsipp

2 utviklingshistorie

3 utvalgssammenligning

4 feilsøkingsmetode

5 ytelsessammenligning

6 valgberegning

7 bremsemodus

8 poeng for oppmerksomhet

9 sammenligning av egenskaper

10 omfang av bruk

11 hovedfunksjoner

12 fordeler

Fold rediger dette avsnittets arbeidsprinsipp

1. Servomekanisme brukes til å gjøre posisjon, orientering,

Et automatisk styringssystem der den utgangsstyrte mengden, for eksempel staten, kan følge vilkårlige endringer i inngangsmålet (eller en gitt verdi).Servoposisjonering med puls, i utgangspunktet kan forstå den, servomotor for å motta en puls, vil rotere en puls med det tilsvarende synspunktet, for å realisere forskyvningen, fordi funksjonen til selve servomotoren har en puls, så hver rotasjon Vinkel på en servomotor, send ut tilsvarende antall pulser på denne måten, og servomotoren for å akseptere puls som danner ekkoet, eller lukket sløyfe, som et resultat vil systemet vite hvor mange pulser som sendes til servomotoren , hvor mye ladepuls som går tilbake på samme tid, på denne måten, kan være veldig presis kontroll av motorens rotasjon, for å oppnå nøyaktig posisjonering, kan nå 0.001 mm.DC servomotor er delt inn i børste og børsteløs motor.Børstemotor til lave kostnader, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighetsområde, lett å kontrollere, trenger vedlikehold, men vedlikehold er ikke praktisk (karbonbørste), elektromagnetisk forstyrrelse, miljøkrav.Det kan derfor brukes i kostnadsfølsomme generelle industrielle og sivile applikasjoner.

Børsteløs motor liten størrelse, lett vekt, stor effekt, rask respons, høy hastighet, liten treghet, jevn rotasjon, stabilt dreiemoment.Kontrollen er sammensatt, lett å realisere intelligens, og den elektroniske kommutasjonen er fleksibel, noe som kan være firkantbølgekommutasjon eller sinusbølgependling.Motor vedlikeholdsfri, høy effektivitet, lav driftstemperatur, liten elektromagnetisk stråling, lang levetid, kan brukes i en rekke miljøer.

2, AC servomotor er børsteløs motor, delt inn i synkron og asynkron motor, den gjeldende bevegelseskontrollen brukes vanligvis synkronmotor, kraftområdet er stort, kan gjøre mye kraft.Høy treghet, lav maksimal rotasjonshastighet, og med økningen av kraft, synker raskt.Derfor er den egnet for lav hastighet og jevn drift.

3. Rotoren i servomotoren er en permanent magnet. Den trefasede elektrisiteten kontrollert av føreren, U / V / W, danner et elektromagnetisk felt.Nøyaktigheten til servomotoren avhenger av nøyaktigheten til koderen (linjenummer).

Utviklingshistorien

Siden Indramat divisjon av Rexroth selskapet i Tyskland MANNESMANN i 1978 Hannover messe

MAC permanentmagnetisk servomotor og drivsystem ble offisielt introdusert i Shanghai, som markerte at denne nye generasjonen ac servoteknologi har kommet inn i den praktiske fasen.I midten og slutten av 1980-tallet hadde selskaper et komplett utvalg av produkter.Hele servomarkedet har gått over til vekselstrømssystemer.Tidlige simuleringssystemer som null drift, anti-interferens og pålitelighet, nøyaktighet og fleksibilitet, så vel som utilstrekkelig, oppfyller ikke helt kravene til bevegelseskontroll, de siste årene som mikroprosessor, anvendelsen av ny type digital signalprosessor (DSP ), et digitalt kontrollsystem, kan kontrolldelen utføres fullstendig av programvare, kalt dc servosystem, trefaset permanentmagnet ac servosystem.

Til nå tar de fleste av de høye ytelsene elektriske servosystemer i bruk permanente magnetiske synkron AC-servomotorer, mens de fleste av kontrolldriverne tar i bruk raske og nøyaktige servosystemer for digital posisjon.Typiske produsenter inkluderer Siemens fra Tyskland, Kohlmorgen i USA og Panasonic og Yaskawa fra Japan.

Den lille servomotoren og driveren er produsert av yaskawa motor i Japan. Blant dem er D-serien egnet for CNC-maskinverktøy (maksimal hastighet er 1000r / min, dreiemoment er 0.25 ~ 2.8n.m), og R-serien er egnet for roboter (maksimal hastighet er 3000r / min, dreiemoment er 0.016 ~ 0.16n.m ).Etter det ble seks serier av M, F, S, H, C og G introdusert.Den nye D-serien og R-serien ble introdusert i 1990.Fra den gamle serien med rektangulær bølge-stasjon, 8051 MCU-kontroll til sinusformet bølgedrift, 80C, 154CPU og gate array chip-kontroll, dreiemoment svingning fra 24% til 7%, og forbedrer påliteligheten.På denne måten, bare noen få år for å danne åtte serier (kraftområdet 0.05 ~ 6kW) relativt komplett system, for å møte arbeidsmaskineriet, håndteringsmekanismen, sveiseroboter, monteringsroboter, elektroniske komponenter, prosesseringsmaskiner, trykkpresse, høy- hastighet vikling maskin, svingete maskin og andre forskjellige behov.

Fanuc, et japansk selskap kjent for å produsere CNC-maskinverktøy, introduserte også s-serien (13 spesifikasjoner) og l-serien (5 spesifikasjoner) permanentmagnetiske servomotorer i midten av 1980.L-serien har et lite treghetsmoment og mekanisk tidskonstant, og er egnet for servosystemer som krever spesiell rask respons.

Andre japanske produsenter, for eksempel mitsubishi-motorer (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs og hc-ufs serie), Toshiba seiki (SM-serie), okuma jernverk (BL-serie), sanyo electric (BL-serie) og Rishi Electric (S-serien), har også deltatt i konkurransen om permanent magnet-ac-servosystem.

MAC-serien AC servomotorer i Indramat divisjon av Rexroth har 7 rammestørrelser og 92 spesifikasjoner

IFT5-seriens trefasede permanentmagnetiske servomotorer fra Siemens er delt inn i standardtype og kort type

Ac-servomotor og børsteløs DC-servomotor i funksjonen av forskjellen: AC-servo er bedre, fordi det er sinusbølgekontroll, dreiemomentrysset er lite.DC servo er en trapesformet bølge.Men DC servo er enklere og billigere.

Maksimal hastighet på høyhastighetsakselen overstiger ikke 1500r / min

Gearets periferihastighet overstiger ikke 10m / s;

Arbeidsmiljøets temperatur er -40 ° C -45 ° C;

Den kan betjenes i både fremover og bakover.

trinnmotor planetarisk girkasse spesifikasjoner:

NGW entrinns trinnmotor planetarisk girkasse: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW totrinns trinnmotor planetarisk girkasse: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW tre-trinns stepmotor planetarisk girkasse: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW spesifikasjoner for planetmotor for girkasse:

Spesifikasjonene til trinnmotor planetarisk girkasse er delt inn i 12 rammetall i henhold til transmisjonsforholdet, kraft og dreiemoment, og enkelttrinns, dobbeltrinns og tretrinns transmisjoner Det er 27 rammenummer og 58 hastighetsforhold. Detaljene er som følger:

trinnmotor planetarisk girkasse er delt inn i en-trinns, dobbeltrinns og tretrinns transmisjon: enkeltrinnsmodeller er: NGW11 trinnmotor planetarisk girkasse NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 trinnmotor planetgirkasse NGW61, NGW71, NGW81, NGW91 stepper motor , NGW101, NGW111;

Feilsøkingsmetode

1. Initialiseringsparametere

Initialiser parametrene før kabling.

På kontrollkortet: velg kontrollmodus;Tilbakestill PID-parametere til null;Slå av aktiveringssignalet som standard når kontrollkortet er slått på.Lagre denne tilstanden for å sikre at kontrollkortet er i denne tilstanden når det slås på igjen.

På servomotoren: still kontrollmodus;Sett for å aktivere ekstern kontroll;Girforhold mellom kodersignalutgang;Still inn proporsjonalt forhold mellom styresignalet og motorhastigheten.Generelt anbefales det at den maksimale konstruksjonshastigheten for servooperasjonen tilsvarer kontrollspenningen til 9V.For eksempel angir yamyang hastigheten som tilsvarer 1V spenning og fabrikkverdien er 500. Hvis du bare vil at motoren skal fungere under 1000 RPM, sett denne parameteren til 111.

2, tilkobling

Slå av kontrollkortet og koble signallinjen mellom kontrollkortet og servoen.Følgende linjer må være tilkoblet: analog utgangslinje på kontrollkort, aktiver signallinje, kodersignallinje på servoutgang.Motoren og kontrollkortet (så vel som PC-en) blir slått på etter at ledningene er kontrollert for å være korrekte.På dette tidspunktet skal motoren være stasjonær og lett kan dreies av ytre krefter. Hvis ikke, sjekk innstillingen og kablingen til aktiveringssignalet.Drei motoren med ekstern kraft, sjekk om kontrollkortet kan oppdage endringen i motorens posisjon riktig, ellers kontroller ledningene og innstillingen til kodersignalet

3. Prøv retningen

For et lukket sløyfesystem, hvis tilbakemeldingssignalet ikke er i riktig retning, må konsekvensene være katastrofale.Aktiver signal for å slå på servo via kontrollkort.Denne servoen skal rotere med lavere hastighet, som er den legendariske "nulldrift".Det er instruksjoner eller parametere på kontrollkortet for å undertrykke null drift.Bruk denne instruksjonen eller parameteren for å se om motorens hastighet og retning kan styres av denne instruksjonen (parameter).Hvis det ikke kan kontrolleres, sjekk den analoge ledningen og parameterinnstillingen for kontrollmodus.Bekreft for å gi et positivt antall, motor fremoverrotasjon, økning i antallet av kodere;Gitt et negativt tall, snur motoren tilbake og kodertallet synker.Hvis motoren er lastet og takten er begrenset, må du ikke bruke denne metoden.Test ikke gi for mye spenning, anbefalt under 1V.Hvis retningen er inkonsekvent, kan parametrene på kontrollkortet eller motoren endres for å gjøre dem konsistente.

4. Hemmer null drift

I kontrollprosessen med lukket sløyfe vil eksistensen av null drift ha en viss innflytelse på kontrolleffekten, og det er bedre å begrense den.Kontrollkort- eller servokontrollparametere for å kontrollere nulldrift, justert nøye slik at motorhastigheten er nær null.Fordi null drift i seg selv også har en viss grad av tilfeldighet, så det er ikke nødvendig å kreve at motorhastigheten er absolutt null.

5. Etabler lukket sløyfekontroll

Nok en gang frigjøres servosignalet gjennom kontrollkortet, og en liten proporsjonal forsterkning føres inn på kontrollkortet. Når det gjelder hvor liten gevinsten er, kan den bare bestemmes ved å føle. Hvis du virkelig ikke er trygg, oppgir du minimumsverdien som er tillatt av kontrollkortet.Slå på aktiveringssignalet til kontrollkortet og servoen.På dette tidspunktet skal motoren kunne følge bevegelsesinstruksjonene omtrent.

6. Juster parametrene for lukket sløyfe

Finjustering av kontrollparametere for å sikre at motoren beveger seg i henhold til instruksjonene til kontrollkortet er et must, og denne delen av arbeidet, mer erfaring, her kan bare utelates.

Fold rediger sammenligningen av denne seksjonen

Ytelsessammenligning mellom servomotor og trinnmotor

Som et åpent styresystem har trinnmotor et essensielt forhold til moderne digital kontrollteknologi.Trinnmotor er mye brukt i det digitale kontrollsystemet i Kina.Med utseendet til alt-digitalt AC-servosystem, brukes AC-servomotoren mer og mer i det digitale kontrollsystemet.For å tilpasse seg utviklingstrenden for digital kontroll, brukes trinnmotor eller full digital ac servomotor som utøvende motor i bevegelseskontrollsystem.Selv om de to er like i kontrollmodus (pulstog og retningssignal), er det betydelige forskjeller i ytelse og anvendelse.Gjør en sammenligning med hensyn til serviceytelsen til begge deler nå.

Overføringsforholdet er: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

To-trinns modeller er: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Overføringsforholdet er: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XUM