Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem
DC-regulatoren er enheten for å justere hastigheten på DC-motoren. Den øvre enden er koblet til AC-strømforsyningen, den nedre enden er koblet til DC-motoren, og DC-regulatoren konverterer vekselstrømmen til to utgående DC-strømforsyninger, en inngang til DC motorneodymium (stator), hele veien Inngang til DC-motorankeren (rotoren), justerer DC-regulatoren DC-motorhastigheten ved å kontrollere ankerens likespenning. Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem. Samtidig gir likestrømsmotoren en tilbakemeldingsstrøm til guvernøren. Guvernøren bestemmer hastigheten på likestrømsmotoren i henhold til tilbakemeldingsstrømmen. Om nødvendig korrigeres ankerspenningsutgangen for å justere motorhastigheten igjen.
Hastighetskontrollskjemaet til likestrømsmotor har generelt følgende tre metoder:
1. Endre ankerspenning;
2. Endre viklingsspenningen;
3. Endre ankerløkkemotstanden.
Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem. Ved å bruke en enkeltbrikkes mikrodatamaskin for å kontrollere forskyvningen av likestrømsmotoren, generelt ved å ta i bruk metoden for å justere ankerspenningen, styres PWM1 og PWM2 av enbrikkens mikrodatamaskin for å generere en variabel puls, slik at spenningen på motoren er også en pulsspenning med variabel bredde. I følge formelen
U = aVCC
Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem. Hvor: U er ankerspenningen; a er driftssyklusen til pulsen (0 <a <1); VCC DC spenningskilde, her 5V.
Ankerets spenning til motoren styres av utgangspulsen til en-chipsmikrodatamaskinen, og forskyvningen av likestrømsmotoren realiseres av pulsbreddemodulasjonsteknologien (PWM).
Fordi i H-bridge-kretsen kan motoren bare kjøres når PWM1- og PWM2-nivåene er overfor hverandre, det vil si at når PWM1 og PWM2 begge er høye eller lave, kan de ikke fungere, så den faktiske pulsbredden i ovennevnte figur. For B,
Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem. Vi setter perioden for PWM-bølgen til 1ms, og driftssyklusen kan justeres med 100-trinn (forskjellen mellom hvert nivå er 10%), slik at tidtakeren T0 genererer en timer som avbryter hvert 0.01ms, og går inn i syklusen til den neste PWM-bølge hver 100 ganger. I figuren over er driftssyklusen 60%, det vil si at utgangspulsen er 0.6ms, og off-pulsen er 0.4ms, så ankerspenningen er 5 * 60% = 3V.
Vi snakker om rotasjon fremover og bakover. Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem. Hvis vi bare svinger i en retning, trenger vi bare å stille PWM1 til høyt nivå eller lavt nivå, og bare endre pulsendringen til et annet PWM2-nivå, som vist nedenfor. Q4 er på, Q3 er lukket, motoren kan bare justere rotasjonshastigheten med urviseren)
Etter kontinuerlig å ha undersøkt og referert til designen til masteren, er trinnmotorkontrollen til enkeltbrikkens mikrodatamaskin endelig fullført, og sanntids frem- og bakoverrotasjon, akselerasjon og retardasjon av trinnmotoren kan realiseres.
Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem Når det gjelder arbeidsprinsippet til trinnmotoren, tror jeg at mange allerede vet at denne gangen er en firfaset trinnmotor, som bruker firefaset åtteskudds arbeidsmodus, nemlig: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A
DC-motorhastighetskontroll kan deles inn i eksitasjonsstyringsmetode og ankerspenningskontrollmetode. Excitasjonskontroll brukes sparsomt, og ankerspenningskontroll brukes i de fleste applikasjoner. Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem. Med fremskritt for kraftelektronikk-teknologi kan endring av ankerspenning oppnås på en rekke måter, blant annet pulsbreddemodulasjon (PWM) er en ofte brukt metode for å endre ankerspenningen. Metoden er å justere ankerspenningen U til likestrømsmotoren ved å endre forholdet mellom tid på motorens ankerspenning til energiseringsperioden (dvs. driftsforholdet), og derved kontrollere motorhastigheten.
Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem. Den trekantede bølgeneratoren brukes til å generere en trekantet bølge UT av en viss frekvens, som tilsettes av adderen til inngangskommandosignalet UI for å generere et signal UI UT, som deretter sendes til komparatoren. Komparatoren er en op-amp som opererer i en åpen loop-tilstand med ekstremt høy open-loop forsterkning og begrensende bytteegenskaper. En liten endring i signalforskjellen mellom de to inngangene får komparatoren til å sende ut et tilsvarende koblingssignal. Generelt er komparatorens negative inngang jordet og signalet UI UT blir inngått fra den positive terminalen. Når UI UT> 0 sender komparatoren ut et positivt nivå av full amplitude; når UI UT0 sender komparatoren ut et negativt nivå av full amplitude. Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem.
Moduleringsprosessen for signalbølgeformen med spenning-pulsbreddekonverteren er vist i fig. 2. På grunn av komparatorens begrensende egenskaper, endres ikke amplituden til utgangssignalet US, men pulsbredden varierer med brukergrensesnittet. Frekvensen til USA bestemmes av frekvensen av den trekantede bølgen.
Når kommandosignalet UI = 0, er utsignalet US en rektangulær puls med like positive og negative pulsbredder. Først blir motorens logiske styresignal utstedt av mikrobrikken med enkeltbrikke, hovedsakelig inkludert motorens kjøreretningssignal Dir, motorens hastighetsregulerende signal PWM og motorbremsesignalet Brems. Pulsbreddemodulering utføres deretter av TL 494, og dens utgangssignal driver H-broens strømkrets for å drive likestrømsmotoren. Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem. H-broen er sammensatt av fire høye effektforbedrede FET-er, som fungerer for å endre styringen av motoren og forsterke drivsignalet.
I kretsen som realiserer PWM-kontrollen av motoren, bruker systemet TL494-brikke, og dens interne krets er sammensatt av referansespenninggenereringskrets, svingningskrets, intermitterende periodejusteringskrets, to feilforsterkere, pulsbreddemodulasjonskomparator og utgangskrets, osv., TL494-brikke Mye brukt i enkelt endet fremadrettet dobbelt-rør, halvbro, helbrubroddsforsyning. Bruken av DC motorhastighetsreguleringssystem. Alle pulsbreddemodulasjonskretser er integrert. Brikken har en innebygd lineær sagtannoscillator med bare to eksterne svingende komponenter (en motstand og en kondensator). Innebygd feilforsterker. Avviser internt 5V referansespenningskilde. Dødtiden kan justeres. Den innebygde krafttransistoren gir 500mA-drivenhet. Skyv eller trekk to utgangsmetoder.
NER GROUP CO., BEGRENSET
Mobil: + 86-13053534623
http://www.bonwaygroup.com/
https://twitter.com/gearboxmotor
https://www.facebook.com/sogears1993
Viber / Line / Whatsapp / Wechat: 008613053534623
E-post:
Adresse: No.5 Wanshoushan Road, Yantai, Shandong-provinsen, Kina (264006)