Reaksjonsmidler for servomotorer pris.
For bruk med en servomotormekanisme som har en kraftinnretning, midler som kontrollerer kraftinnretningen, kraftoverføringsmidler operativt koblet til kraftinnretningen, kraftoverføringsmidler inkluderer et begrenset flytbart medium arrangert for trykksetting ved aktivering av kraftinnretningen, og reaksjonsmidler operativt forbundet med nevnte kontrollanordning og til nevnte kraftoverføringsanordning for å avføle en proporsjonal mengde av trykksettingen av nevnte flytbare medium.
Valg av den optimale motoren for bruk i en bevegelseskontrollapplikasjon er den første delen av et større problem med bevegelseskontrollsystem. Det er utvalgssegmentet som vanligvis forårsaker mest problem fordi elektroingeniøren må gå over til den mekaniske siden av bevegelsen for å matche eller velge den optimale motoren og dens tilhørende tilbakemeldingsenhet. Det er mange praktiske begrensninger som brukeren eller applikasjonsingeniøren må bestemme i selve motorvalgsprosessen. Disse inkluderer følgende motorleverandørattributter: ytelse; pris; pålitelighet; leveringsevne; teknisk støtte; omdømme/historie; systemkompatibilitet; dokumentasjon; og brukervennlighet. Ytelses- og prisattributtene er hovedfokuset i denne artikkelen, med pålitelighet (i form av motorbelastningsdrift) som en viktig sikkerhetsegenskap. Denne artikkelen gir et utvalgskriterie for enhver type elektrisk motor som brukes i et presisjonshastighets- og/eller posisjonsbevegelsessystem.
Kompakte fysiske størrelser, direktedrevne design, rustfrie stålversjoner, planetgirhoder – selv omborddrev er blant utviklingen som bidrar til å holde servomotorteknologien frisk fra år til år. De kommer i mange former, størrelser og konfigurasjoner – fra store sakte-hastighets, direktedrevne roterende dreiemomentmotorer til slanke, kompakte enheter med lav rotor-treghet for optimal akselerasjon og retardasjon av belastninger, til rammeløse motorer, til lineære motorer som gir høy skyvekraft under ekstrem akselerasjon og hastighet. Kombinert med moderne servodrev som inneholder avanserte kontrollalgoritmer, tilbyr dagens servomotorer brukere det høyeste nivået av bevegelseskontroll for utallige bruksområder.
Beskrivelsen av børsteløse motorer som trapesformede og sinusformede stammer fra formen på de bakre emfene produsert av statorviklingene. Dette kapittelet diskuterer formen og kontrollen av statorstrømmen. Motorene blir referert til som firkantbølge- og sinusbølgetypene. For å sikre et ensrettet utgangsmoment, må strømmen i statorlederne til den børsteløse motoren være i samme retning i forhold til rotorpolfluksen. Videre er det to typer børsteløs motor og flere typer sensorer, som gir mange mulige kombinasjoner. Kombinasjonen som brukes i praksis er valgt delvis i henhold til kostnadseffektiviteten for den aktuelle applikasjonen. Valget påvirkes også av potensiell skala og fremtidig utvikling av applikasjonen. Sinusformede drivsystemer er generelt dyrere enn trapestypen, og det er stor forskjell mellom prisen på en absolutt og en inkrementell koder. Generelt brukes de billigste sensorene med trapesmotorer.
Moderne eksternt drevne overkroppsproteser blir konvensjonelt aktivert av elektriske servomotorer. Selv om disse motorene oppnår rimelig kinematisk ytelse, er de voluminøse og tunge. Avskrekkende faktorer som disse fører til at en betydelig andel av amputerte overekstremiteter unngår å bruke protesene sine. Derfor er det tydelig at det eksisterer et behov for funksjonelle proteseanordninger som er kompakte og lette. Realiseringen av en slik enhet krever en alternativ aktiveringsteknologi, og biologisk inspirasjon antyder at senebaserte systemer er fordelaktige. Formminnelegeringer er en type smart materiale som viser en aktiveringsmekanisme som ligner den biologiske ekvivalenten. Som sådan lover formminnelegeringsaktiverte enheter å være av stor betydning i fremtiden for fingernem robotikk, og spesielt for proteser. Denne oppgaven undersøker problemstillingene rundt den praktiske anvendelsen av formminnelegeringer som kunstige muskler i en trefingret robothånd.
Servomotorer er mye brukt i mange industrielle applikasjoner. Disse motorene krever nøyaktig kontroll av akselerasjon, hastighet og posisjon. Ulike design kan finnes i litteraturen. Denne artikkelen vil sammenligne responsen til to av de vanlige typene og vil foreslå en ny servomotordesign som bruker en mindre mengde magnet, noe som senker prisen på motoren. Den foreslåtte motoren vil være i stand til å spare energi for den nødvendige applikasjonen (minimere kostnadene for den industrielle prosessen) og vil være egnet for høyfrekvente injeksjonsbaserte selvfølende teknikker.
For å forbedre lavhastighetsstasjonen til den kontinuerlige roterende elektrohydrauliske servomotoren og unngå trykkpåvirkningen i det forseglede hulrommet under oljedistribusjonen, basert på fluid- og solid interaksjonsteori, tok denne artikkelen ADINA i bruk for å analysere trykkfeltfordelingen til forseglede hulrom i visse radielle og aksiale gap, ble den beregnede modellen av motoren etablert, og trykkendringen i forseglet hulrom under den gitte dimensjonen til buffersporet ble analysert. Resultatet viser at trykket endres stabilt og bufferspordimensjonen er rimelig, noe som legger grunnlaget for strukturdesign og eksperimentell forskning av servomotorer med stor forskyvning og forbedrer lavhastighetsytelsen til kontinuerlig roterende elektrohydraulisk servomotor.
Løsningen innebærer bruk av to eller flere motorer for å drive en felles mekanisme. Den enkle kontrollsløyfen inkluderer en posisjonsfølende anordning koblet til bare en første av flertallet av servomotorer og genererer et posisjonssignal. En signalkomparator mottar posisjonssignalet og sammenligner posisjonssignalet med en forhåndsbestemt ønsket posisjon basert på en ønsket bevegelsesprofil. Forskjellen fra den faktiske posisjonen og bevegelsesprofilen sendes ut som et posisjonsfeilsignal. En signalomformer mottar posisjonsfeilsignalet og utleder et konverteringssignal basert på feilsignalet. Konverteringssignalet leveres til flere signalforsterkere, som igjen er koblet til flertallet av servomotorer. Forsterkerne gir strøm til motorene for å drive den mekaniske belastningen.
Et formål med den foreliggende oppfinnelse mens den utfører høy nøyaktige posisjonsjustering av den optiske modulen, og for å tillate at servomotoren lett kan produseres. En optisk modul 120 er posisjonsjustering for det lysmottakende elementet 150UL for å motta det reflekterte lyset fra den konsentriske slissen CS1 på den roterende skiven 110, 150UR og disse posisjonsjusteringene for det lysmottakende elementet 150UL i radiell retning, og konsentrisk sirkler i en annen posisjon enn 150UR Den er utstyrt med et posisjonsjusterende lysmottakselement 150D for å motta reflektert lys fra spalten CS2. Plasser justering av lysmottakselementet 150UL ved å drive rotasjonsmotoren 175 slik at utgangen til 150UR er i det vesentlige lik, for å utføre posisjonsjustering av helningsretningen til den optiske modulen 120.
Det følger med en monteringsblokk med servomotor og et monteringsblokksett, som muliggjør montering av ulike arbeider uten å kreve spesielle deler som kun brukes til en drivaksel. En sammenstillingsblokk 100A med en servomotor i henhold til den foreliggende oppfinnelse inkluderer: et blokkhovedlegeme 1 som har forbindelsesmidler som inkluderer et fremspring 17 eller et forsenket parti; en servomotor 2; og en rotasjonsaksel 3 rotasjonsdrevet av servomotoren 2. Monteringsblokken 100A med servomotoren kan kobles til en annen monteringsblokk ved å feste koblingsanordningen til koblingsanordningen til den andre monteringsblokken. Monteringsblokken 100A med servomotoren innbefatter en roterende blokk 4 som er dannet av et polyeder, som på overflaten har forbindelsesmidler som inkluderer en forsenket del eller et fremspring, og som er festet til den ene enden av rotasjonsakselen 3 og roterer.
En differensialtrykkdrevet servoforsterker har en ventil som omfatter et fleksibelt lukkeelement båret av en bevegelig vegg og samvirker med et par ringformede ventilseter utformet på et ventilhus som er bevegelig av en inngangsstang. Ventillegemet er utformet i to koaksiale deler, den ytre delen har paret av ventilseter og den indre delen er forbundet med inngangsdelen, en fjær er anordnet mellom nevnte indre og ytre deler for å fjærende presse den ytre delen mot ventillukkingen medlem. Reaksjonen bestemmes derfor av fjæren og ikke av kraften som ventilsetene presses mot lukkeelementet. Montering av boosteren forenkles ved å tilveiebringe et indre ventilhus av todelt konstruksjon. Det er også vist et justerbart anlegg mellom en omdreiningsplate som er i kontakt med den bevegelige veggen og et utgangselement. Slik justerbarhet sørger for enkel innledende justering av boosteren.
I en fluidtrykkdrevet servomotor der en utgangskraft påført et utgangselement forsterkes av differensialtrykk påført mot motsatte flater av en bevegelig vegg, er en reaksjonsplate i ett stykke med korrugert kontur plassert mellom inngangs- og utgangselementene og den flyttbare veggen. Ved bruk overfører reaksjonsplaten en last fra den bevegelige veggen til utgangselementet og overfører en reaktiv andel av utgangslasten tilbake til inngangselementet.
Denne spesifikasjonen beskriver og gjør krav på en servomotor for kjøretøybremser. Servomotoren har to sammenhengende væsketette rom atskilt av en bevegelig vegg som er dannet av en fleksibel membran, en deflektorplate og en støtteplate. Deflektorplaten som omfatter radielt utover forløpende periferisk adskilte fingre, virker sammen med dreiepunktsplaten for å kontrollere en ventilsammenstilling for å styre væskestrømmen inn og ut av et av rommene, hvor omdreiningsplaten er koblet til en utgangsstang på servoen og strekker seg til utenfor omkretsen av deflektorplaten for å gi støtte for membranen når den er under trykk.
Et hus for servomotorer for kjøretøybremsesystemer er vist med et lett å lage huselement i endeveggen av huset for å bære utgangsstangtetningsinnretninger. Husdelen har en ringformet leppe som samvirker med en ringformet leppe på endeveggen av huset og danner et sted mellom disse for å huse en andre tetning.
Oppfinnelsen angår et overvåkingssystem for en servokontroller brukt i forbindelse med servomotorer som benyttes i flere forskjellige maskiner, slik som maskinverktøy. I tillegg til å oppdage en servosystemfeil når forskjellen mellom den beordrede posisjonen og den faktiske posisjonen overstiger en forhåndsbestemt verdi, overvåker systemet flere servosystemparametere for å skille mellom ulike årsaker til servofeil. Å identifisere kilden til feilen fører til forbedret vedlikehold og redusert nedetid for systemet når en feil oppstår.
Enkoderen akkumulerer rotasjonsvinkler ved å bruke multiple rotasjonsdata oppnådd ved å telle antall omdreininger til den roterende akselen ved å bruke et rotasjonssignal som indikerer rotasjonen av rotasjonsakselen til motoren for en rotasjon og et vinkelsignal som indikerer rotasjonsvinkelen til rotasjonsaksen, Og en kumulativ multippel rotasjonsdata oppnådd ved å telle antall omdreininger av den roterende akselen hver gang aksen gjør én omdreining, og generere en første multippel omdreining data ved å bruke rotasjonssignalet; En andre kumulativt tallberegningsenhet som beregner første kumulative multirotasjonsdata ved å bruke vinkelsignalet; og en andre kumulativ tallberegningsenhet som beregner første kumulative multirotasjonsdata ved å bruke vinkelsignalet. En andre kumulativ tallberegningsenhet som beregner andre kumulative multirotasjonsdata, en andre kumulativ tallberegningsenhet som beregner et andre kumulativt antall rotasjoner av det første kumulative antallet rotasjoner.
For servomotorer er det ikke plassering, plassering, plassering. Det er posisjon, posisjon, posisjon – eller mer nøyaktig posisjon og kraft eller dreiemoment. De to sammen bestemmer en servomotors pris og egnethet for en bestemt oppgave. Generelt er større posisjoneringsnøyaktighet dyrere; større dreiemoment er også dyrere. I tillegg til posisjon og dreiemoment er en viktig faktor å huske på når du kjøper en servomotor assosiert programvare. Spesielt viktig er hvor enkel programvare er å bruke. Støtte er også viktig, teknisk og ellers, sammen med en motors evne til å operere i et gitt miljø. Kombinert avgjør disse elementene hvilken servomotor som er best for en applikasjon.
En differensialtrykkdrevet servoforsterker har en ventil som omfatter et fleksibelt lukkeelement båret av en bevegelig vegg og samvirker med et par ringformede ventilseter utformet på et ventilhus som er bevegelig av en inngangsstang. Ventillegemet er utformet i to koaksiale deler, den ytre delen har paret av ventilseter og den indre delen er forbundet med inngangsdelen, en fjær er anordnet mellom nevnte indre og ytre deler for å fjærende presse den ytre delen mot ventillukkingen medlem. Reaksjonen bestemmes derfor av fjæren og ikke av kraften som ventilsetene presses mot lukkeelementet. Montering av boosteren forenkles ved å tilveiebringe et indre ventilhus av todelt konstruksjon.
En koder inkluderer et første substrat som inkluderer en punktlyskilde som sender ut lys på reflekterende slisser dannet på en plate og et lysmottakende element som mottar lys som sendes ut fra punktlyskilden og reflekteres av de reflekterende slissene, et andre substrat som den første substrat er montert, en skinnende koblingsdel konfigurert for elektrisk å forbinde det første substratet og det andre substratet, og et dekkmateriale konfigurert til å dekke koblingsdelen på den måten at punktlyskilden og det lysmottakende elementet er eksponert. Og en servomotor er også inkludert.
Et servovalgsystem er forsynt med et erstatningsinformasjonsdisplay som viser minst en del av erstatningsinformasjonen som tilsvarer et angitt forhåndserstatningsservoprodukt, og til et valgt servoprodukt av ny modell. Erstatningsinformasjonen inneholder: en forskjell mellom en spesifikasjon av det angitte pre-erstatningsservoproduktet og det valgte servoproduktet av ny modell; og en arbeidsprosedyre for å erstatte det pre-erstattende servoproduktet med det valgte servoproduktet av ny modell.
En nøkkeltrend for trinnmotordesign er å levere forbedret "servo-lignende" bevegelsesytelse, samtidig som den opprettholder en konkurransedyktig prisfordel i forhold til andre tilbud. Trinnmotorleverandører foredler produktdesignene sine for å levere mer dreiemoment ved høye hastigheter, bedre mikrostep-løsninger og funksjoner som valgfri kodertilbakemelding som understreker bevegelsesytelse.
En fluidreguleringsventil med et par blader anordnet over hverandre i overliggende forhold for relativ bevegelse i parallelle plan, hvor hvert av bladene inkluderer midler som har en generelt konkav kant, og de konkave kantene når de er anordnet i motsatt overlappende forhold samvirker med hverandre å definere en åpning hvis størrelse varierer med graden av overlapping. Samtidig bevegelse av begge bladene er slik at kantene av åpningene deri beveger seg enten mot eller bort fra hverandre for å variere størrelsen på åpningen uten å forskyve senteret av denne nevneverdig. En egnet frem- og tilbakegående aktuator tjener som midler for samtidig aktivering av begge bladene, hvor det ene av bladene er direkte forbundet med disse mens det andre er operativt forbundet med bladet som er slik forbundet.
Artikkelen presenterer en metode for å kontrollere hastigheten til de asynkrone motorene, ved å bruke statorstrømvektorkontroll med sinusformet fasestrømomformer, inkludert transistorer. Kontrolldiagrammet representerer et modifisert diagram av vektorkontrollen med kun én koordinattransformasjon. På denne måten er det mulig å unngå innhenting av den fundamentale fluksbølgen. Vektorkontroll ble realisert på en lavkostnads elektronisk side optimalt sett med tanke på hastighetsberegningen og enkelheten, med en dedikert 16-bits mikrodatamaskin i en uniprosessorstruktur, mens gjeldende kontrollsløyfer av samme grunn fortsatt forblir analoge . Eksperimentelle resultater oppnådd med dette diagrammet, sammenlignbare med de oppnådd med komplekst kontrolldiagram, presenteres også. God dynamisk oppførsel i et bredt hastighetsområde, lik en likestrømsdrift, ble oppnådd, noe som muliggjør bruk av asynkronmotorer for spindel- og servodrifter til maskinverktøy og industriroboter. Denne løsningen sikrer feltsvekkelse ved høye hastigheter for å spare girtog.
Trinnmotordrifter viser fordeler som åpen sløyfe-kapasitet, høy dreiemomenttetthet og lavere kostnader i forhold til andre børsteløse servoalternativer. Imidlertid er de typiske ytelsene til konvensjonelle åpen sløyfe-trinnmotordrev begrenset, noe som gjør dem uegnet der høye hastigheter, rask dynamikk og jevn bevegelse er nødvendig. De er også lett tilbøyelige til å stoppe og produserer vanligvis høy hørbar støy. Nylig har den økende prisen på sjeldne jordartsmaterialer brukt i permanente magneter gjort bruken av høykvalitets PMSM-er uoverkommelig når det er medium krav. For å oppnå ytelser som kan sammenlignes med en servodrift, brukes vektorkontroll, siden hybrid-trinnmotoren kan betraktes som et spesialtilfelle av PMSM, preget av tilstedeværelsen av to faser og et høyt polantall (vanligvis 50 polpar) . Fjerning av posisjons-/hastighetssensoren er derfor svært ønskelig for å opprettholde lave systemkostnader.
Innledning Prisen på drivstoff har nesten doblet seg det siste halvannet året. Frem til dette punktet har drivstoff vært relativt billig. De fleste bedrifter var ikke bekymret for drivstoffsparing, drivstoffeffektivitet, mpg eller gph (liter per time) når de brukte et anleggsutstyr eller et mobilt kjøretøy. Det har endret seg. Nå har verden rekordhøye drivstoffpriser, og drivstoffsparing og drivstoffeffektivitet diskuteres åpent. Dette har ført til at produsenter av anleggsutstyr og eventuelle leverandører av mobile kjøretøy, som normalt bruker fullhydrauliske systemer, har forsøkt å finne måter å gjøre sine hydrauliske systemer eller mobile kjøretøy mer drivstoffeffektive på. Vi vet alle om Toyota Prius hybridbil, men hva med Caterpillar D9E elektrisk dozer? Det er nå flere produsenter av mobilt utstyr som går fra fullhydraulikk til elektrohydrauliske systemer. Et elektrohydraulisk system er ganske enkelt integreringen av en elektrisk motor eller servomotor til en hydraulisk pumpe, sammen med nødvendig elektronikk og kontroller.
Den foretrukne utførelsesformen av oppfinnelsen omfatter en bevegelses-time-lapse-fotograferingsanordning. Enheten inkluderer et ytre kabinett, base, motor, kontrollerende kretser, trinnmotor, et antall gir, en membran for å redusere tilbakeslag og et eksternt grensesnittpanel. Utførelsesformer av bevegelses-time-lapse-fotograferingsanordningen muliggjør fangst av en sekvens av fotografier med et intervall i koordinering med aksial bevegelse i minst én rotasjonsfrihetsgrad for en fotografisk fangstanordning festet til motion-time-lapse-fotograferingsanordningen.
Med sikte på ytelsesdeteksjon av servodrivsystem, introduser en deteksjonsmetode for servodrivsystemet og etablere en deteksjonsplattform. Gjennom å analysere programvare og maskinvare for systemet, gjør et eksperiment ved å bruke SWAI-SC-seriens drivere med motorene deres og SWAI-FA overlegen kontrollsystem. Resultatet viser at programmet er rimelig og gjennomførbart. Sammenlignet med lignende produkter på markedet, har systemet både svært høy ytelse og lav pris.
Et posisjoneringssystem for nakkestøtte og nakkestøtte reduserer nakkeslengskader fra støt bakfra ved å plassere hodestøtten riktig bak passasjerens hode, enten kontinuerlig eller like før og i påvente av kjøretøykollisjonen, og deretter støtter både hodet og nakken på riktig måte. Sensorer bestemmer plasseringen av passasjerens hode og motorer beveger hodestøtten både opp og ned og fremover og bakover etter behov. I en implementering justeres hodestøtten kontinuerlig for å opprettholde en riktig orientering av hodestøtten bak på passasjerens hode. I en annen implementering, en foregripende krasj, brukes til å forutsi at en kollisjon bakfra er i ferd med å inntreffe, og i så fall flyttes nakkestøtten i nærheten av passasjeren. En forhåndsoppblåst kollisjonspute i hodestøtten fordeler automatisk trykket for å støtte både hodet og nakken jevnt.
Et første trinn tilpasset til å bli beveget i forutbestemte retninger av en første drivanordning er tilveiebrakt i en maskinbase støttet fra et fundament av et mellomledd av fjærende midler. Dette første trinn er tilveiebrakt et andre trinn tilpasset til å bli beveget i retningene i rette vinkler på bevegelsesretningene til det første trinnet ved hjelp av en andre drivanordning. Ved bevegelse av disse respektive trinn utløses vibrasjon av maskinbasen av reaksjonskrefter som utøves på maskinbasen som et resultat av akselerasjon og retardasjon. Disse reaksjonskreftene utlignes av resistive krefter generert av henholdsvis første og andre kraftgeneratorer. Den første og andre kraftgeneratoren etablerer en elektromagnetisk kobling mellom fundamentet og maskinbasen. Den første kraftgeneratoren er laget for å virke mot den første drivanordningen, og den andre kraftgeneratoren er laget for å virke mot den andre drivanordningen, på en slik måte at den første og andre kraftgeneratoren genererer krefter rettet i motsatt retning.
Et pålitelig, kostnadseffektivt bevegelsessimulatorsystem der en bevegelsesplattform styrt av tre rimelige induksjonsvekselstrømsmotorer med fraksjonert hestekrefter for å gi n-akse av bevegelse der n er to, tre, fire, fem eller seks. En dynamisk boost brukes for å opprettholde posisjonen til bevegelsesplattformen ved lav hastighet eller null hastighet og for å håndtere transiente bevegelseskrav uten bruk av en koder. Den personlige simulatorens bevegelsesbase inkluderer en støttestruktur for å plassere en rytter koblet til bevegelsesplattformen. En støttesokkel og en rekke ledd støtter bevegelsesplattformen. Et antall motorenheter 114 er koblet til bevegelsesplaten ved hjelp av leddene. En kontrollalgoritme gjør det mulig å bruke lavkostkraftelektronikk for å drive AC-motorkoblingsenhetene. Den personlige simulatoren kan styres som svar på brukerinitierte kommandoer, fjernbrukerinitierte kommandoer eller ved kommandoer innebygd i spillprogramvare eller lydsporet til en videostrøm.
En skriver brukes i kombinasjon med en verifikator for å verifisere kvaliteten på utskriften som strekkoder. Skriveren kan styres for å gi riktige utskriftsfunksjoner for utskrift som svar på verifikatorens input. Skriveren, etter mottak av en bestemt rapport fra verifikatoren, kan stoppe utskriften, for eksempel strekkodeutskrift på en dårlig etikett, overstreke en dårlig etikett eller skrive ut etiketten på nytt. Videre kan skriveren styres ved operatørintervensjon på et kontrollpanel eller ved automatisk inndata gjennom kontrolleren til skriveren for å sørge for at den respektive nødvendige og korrekte utskrift eller strekkoder skrives ut.
Et pålitelig, kostnadseffektivt bevegelsessimulatorsystem der en bevegelsesplattform styrt av tre rimelige induksjonsvekselstrømsmotorer med fraksjonert hestekrefter for å gi n-akse av bevegelse der n er to, tre, fire, fem eller seks. En dynamisk boost brukes for å opprettholde posisjonen til bevegelsesplattformen ved lav hastighet eller null hastighet og for å håndtere transiente bevegelseskrav uten bruk av en koder. Den personlige simulatorens bevegelsesbase inkluderer en støttestruktur for å plassere en rytter koblet til bevegelsesplattformen. En støttesokkel og en rekke ledd støtter bevegelsesplattformen. Et antall motorenheter 114 er koblet til bevegelsesplaten ved hjelp av leddene. En kontrollalgoritme gjør det mulig å bruke lavkostkraftelektronikk for å drive AC-motorkoblingsenhetene. Den personlige simulatoren kan styres som svar på brukerinitierte kommandoer, fjernbrukerinitierte kommandoer eller ved kommandoer innebygd i spillprogramvare eller lydsporet til en videostrøm.
En skriver brukes i kombinasjon med en verifikator for å verifisere kvaliteten på utskriften som strekkoder. Skriveren kan styres for å gi riktige utskriftsfunksjoner for utskrift som svar på verifikatorens input. Skriveren, etter mottak av en bestemt rapport fra verifikatoren, kan stoppe utskriften, for eksempel strekkodeutskrift på en dårlig etikett, overstreke en dårlig etikett eller skrive ut etiketten på nytt. Videre kan skriveren styres ved operatørintervensjon på et kontrollpanel eller ved automatisk inndata gjennom kontrolleren til skriveren for å sørge for at den respektive nødvendige og korrekte utskrift eller strekkoder skrives ut.
Et apparat som er i stand til å oppnå selvstabilisering mens man går, omfatter to fremre ben og to bakre ben, hvor hvert ben har tre ledd inkludert et hofteledd, et øvre benledd og et underbensledd. Hvert ledd drives av en motor og overvåkes av en koder, totalt tolv av hver for hele apparatet. Stabiliteten opprettholdes ved å legge vekt på de to fremre bena og ved å plassere en separat vekt mot fronten og midten av apparatet, for derved å flytte balansesenteret til apparatet videre innenfor apparatets stabilitetshylse. Som et resultat opprettholder apparatet sin stabilitet av seg selv uten behov for ytterligere CPU-er. Apparatet inkluderer også en animasjonsmotor som er i stand til å få apparatet til å gjøre ikke-ambulatoriske bevegelser og en patronåpning som lar brukeren laste ned ny programmering som letter ny atferd som vises av apparatet.
