Rotary Encoders måler antall rotasjoner, rotasjonsvinkelen og rotasjonsposisjonen.
OMRON-koderen er en enhet som kompilerer og konverterer signaler (for eksempel bitestrømmer) eller data til signaler som kan brukes til kommunikasjon, overføring og lagring.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY6, CWZ2C 6P / R 1000M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 600M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 360M BY OMS, E2A6-CW2C 3P / R 200M, E2EC-RR5ASM-2, E800CC-RX5ASM-2, E HAA001HH5B-FLK AC2-03
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M BY OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M AV OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L AV OMC, E3JM-10L AV OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M AV OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M AV OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M AV OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Trinnvis
Trinnvise kodere gir en pulsstreng i henhold til rotasjonsforskyvningen av en akse. Antall rotasjoner kan oppdages ved å telle antall pulser.
1) E6A2-C
Kompakt koder med ekstern diameter på 25 mm
2) E6B2-C
Generell brukskoder med ekstern diameter på 40 mm. • Trinnvis modell • Utvendig diameter på 40 mm. • Oppløsning på opptil 2,000 prpr.
3) E6C2-C
Generell brukskoder med ekstern diameter på 50 mm.
• Trinnvis modell
• Utvendig diameter på 50 mm.
• Oppløsning på opptil 2,000 prpr.
• IP64 (forbedret oljesikker konstruksjon med forseglede lagre)
• Side- eller ryggforbindelser er mulig. Pre-kablede modeller med kabel tilkoblet i vinkel.
2. Absolutt
Absolutte kodere gir rotasjonsvinkelen med en absolutt kode. Rotasjonsposisjonen kan oppdages ved å lese koden. Dette eliminerer behovet for å gå tilbake til opprinnelsen ved oppstart.
1) E6CP-A
Generell bruk Absolute Encoder med ekstern diameter på 50 mm
• Absolutt modell.
• Utvendig diameter på 50 mm.
• Oppløsning: 256 (8-bit).
• Lett konstruksjon ved bruk av plastikkropp.
2) E6C3-A
• Absolutt modell.
• Utvendig diameter på 50 mm.
• Oppløsning på opptil 1,024 10 (XNUMX-bit).
• IP65 (forbedret oljesikker beskyttelse med forseglede lagre)
• Optimal vinkelskontroll mulig i kombinasjon med PLC eller Cam Positioner.
3) E6F-A
• Absolutt modell.
• Utvendig diameter på 60 mm.
• Oppløsning på opptil 1,024 10 (XNUMX-bit).
• IP65 oljesikker beskyttelse.
• Sterk skaft.
3. Enhet for direkte diskriminering
En retning mot diskriminering aksepterer faseforskjellsignal fra koderen for å oppdage rotasjonsretningen. Enten kan spennings- eller åpen-kollektorutganger kobles til.
1) E63-WF
• Inngangsfaseforskjellsignal fra koderen for å oppdage rotasjonsretningen.
• Høyhastighetsrespons på 120 kHz.
• Monteres til DIN-spor. Tynn design muliggjør suveren monteringseffektivitet.
• Bryter på frontpanelet muliggjør reversering av fase Z-logikk. Gjør det mulig å koble til spenningsutganger eller åpne samlerutganger.
4. Perifere enheter
Tilbehør som kreves av roterende kodere leveres, inkludert koblinger, flenser og monteringsbraketter.
Introduksjon:
Omron (OMRON) -koderen er en kjent koder utviklet av Omron Group.
Koderen konverterer vinkelforskyvningen eller den lineære forskyvningen til et elektrisk signal. Førstnevnte blir en kodedisk, og sistnevnte kalles en kodelinjal. Koderen kan deles inn i to typer: kontakttype og ikke-kontakttype i henhold til lesemetoden. Kontakttypen vedtar børsteutgangen. En børste kontakter det ledende området eller det isolerende området for å indikere om statusen til koden er "1" eller "0"; den mottakende følsomme elementet uten kontakt er et lysfølsomt element eller et magnetfølsomt element. Det gjennomskinnelige området og det ugjennomsiktige området indikerer om statusen til koden er "1" eller "0", og de innsamlede fysiske signalene blir konvertert til elektriske signaler som kan leses av maskinkoden gjennom den binære kodingen av "1" og "0" Brukes til kommunikasjon, overføring og lagring.
Omron (OMRON) -koder er en enhet som brukes til å måle rotasjonshastigheten. Den fotoelektriske roterende koderen kan konvertere de mekaniske forskyvningene som vinkelforskyvningen og vinkelhastigheten til utgangsakselen til tilsvarende elektriske pulser ved digital utgang (REP) gjennom fotoelektrisk konvertering. Den er delt inn i enkelt utgang og dobbelt utgang. De tekniske parametrene inkluderer hovedsakelig antall pulser per omdreining (dusinvis til tusenvis), og strømforsyningsspenningen. Enkel utgang betyr at utgangen fra roterende koderen er et sett med pulser, og den roterende enkoderen med to utganger sender ut to sett med pulser med en 90 ° faseforskjell mellom A / B. De to pulssettene kan ikke bare måle hastigheten, men også bestem rotasjonsretningen. Omron OMRON er nær den åpne. Arbeidsprinsipp: Nærhetsbryteren består av tre deler: oscillator, bryterkrets og forsterket utgangskrets. Oscillatoren genererer et vekslende magnetfelt. Når metallmålet nærmer seg dette magnetfeltet og når sensoravstanden, genereres en virvelstrøm i metallmålet, som svinger og til og med stopper. Endringene av oscillatoroscillasjon og vibrasjonsstopp behandles av forsterkerkretsen etter trinn og konverteres til brytere for å utløse drivkontrollenheten for å oppnå formålet med ikke-formell deteksjon. Jo nærmere målet er sensoren og jo nærmere målet sensoren er, desto større demping i spolen: jo større demping, jo mindre er sensoroscillatorens strøm det tap av den induktive nærhetsbryteren.
Kodersignalutgang:
(1) Signalutgangen har sinusbølge (strøm eller spenning), firkantbølge (TTL, HTL), åpen kollektor (PNP, NPN), push-pull-type, og TTL er differensialdrift på lang linje (symmetrisk A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL kalles også push-pull og push-pull-utgang, signalets mottakende enhetsgrensesnitt til koderen skal tilsvare koderen. Signaltilkobling-Pulssignalet til koderen er vanligvis koblet til telleren, PLS og datamaskinen. Modulen koblet mellom PLC og datamaskinen er delt inn i en lavhastighetsmodul og en høyhastighetsmodul, og koblingsfrekvensen er lav og høy. For eksempel enfasetilkobling, brukt for ensrettingstelling og måling av ensrettet hastighet. AB-tofasetilkobling brukes til fremover- og bakoverregning, vurdering av frem- og bakover- og hastighetsmåling. Trefasetilkobling A, B, Z, brukt til posisjonsmåling med referanseposisjonskorreksjon. A, A-, B, B-, Z, Z- tilkobling, på grunn av tilkoblingen med symmetrisk negativt signal, er det elektromagnetiske feltet som strømmen bidratt med til kabelen 0, dempingen er minimal, anti-interferensen er den beste , og den kan overføre lang avstand. For TTL-kodere med symmetrisk negativ signalutgang kan signaloverføringsavstanden nå 150 meter. Den roterende koderen er sammensatt av presisjonsenheter, så når den utsettes for stor belastning, kan den skade den interne funksjonen, og det må utvises forsiktighet når du bruker den. Montering Ikke bruk direkte støt på akselen under installasjonen. En fleksibel kontakt bør brukes for å koble koderen akselen til maskinen. Når du installerer kontakten på akselen, må du ikke trykke hardt. Selv om det brukes en kontakt, på grunn av dårlig installasjon, kan en belastning større enn den tillatte belastningen påføres skaftet, eller et kjernetrekkfenomen kan oppstå, så vær spesielt oppmerksom. Bærelevetid er relatert til serviceforhold og påvirkes spesielt av bærebelastning. Hvis lagerbelastningen er mindre enn den spesifiserte lasten, kan levetiden utvides kraftig. Ikke demonter roterende koderen. Dette vil skade olje- og dryppmotstanden. Anti-drypp-produkter skal ikke dyppes i vann og olje på lenge. Tørk rent når det er vann eller olje på overflaten.
(2) Vibrasjon Vibrasjoner som er lagt til i rotasjonsgiveren er ofte årsaken til falske pulser. Derfor bør du være oppmerksom på installasjonsstedet og installasjonsstedet. Jo større antall pulser per omdreining, jo smalere er spaltavstanden til den roterende spalteskiven, og desto mer utsatt er det for vibrasjoner. Når du roterer eller stopper på lav hastighet, får vibrasjonen som påføres akselen eller kroppen den roterende sporskiven å riste, og det kan oppstå falske pulser.
(3) Om kabling og tilkobling Feil kabling kan skade den interne kretsen, så vær nøye med ledningene:
1. Kabling skal utføres med strømmen AV. Når strømmen er slått på, kan utgangskretsen bli skadet hvis utgangsledningen kontakter strømmen.
2. Hvis ledningene er feil, kan den interne kretsen bli skadet, så vær oppmerksom på polariteten til strømforsyningen når du kobler til.
3. Hvis den er kablet parallelt med høyspentledningen og kraftledningen, kan den bli skadet av induksjon og funksjonsfeil, så skille ledningene.
4. Når ledningen skal forlenges, skal den være mindre enn 10 m. Og på grunn av ledningens distribusjonskapasitet, vil bølgeformens stigning og falltid være lengre. Hvis det er et problem, brukes Schmitt-kretsen eller lignende for å forme bølgeformen.
5. For å unngå indusert støy osv., Bruk kablene i korteste avstand så mye som mulig. Vær spesielt oppmerksom når du importerer til integrerte kretsløp.
6. Når ledningen er forlenget, på grunn av påvirkning fra ledermotstanden og kapasitansen mellom ledningene, forlenges bølgeformens stigning og falltid, noe som sannsynligvis vil forårsake interferens (krysstale) mellom signalene. , Skjermet ledning). For HTL-kodere med symmetrisk negativ signalutgang kan signaloverføringsavstanden nå 300 meter.
Arbeidsprinsippet til koderen:
Et fotoelektrisk kodehjul med en akse i midten, som har en ringformet, mørk skårelinje, lest av fotoelektriske overførings- og mottaksanordninger, og får fire sett med sinusbølgesignaler kombinert i A, B, C, D, hver sinus bølge Faseforskjellen er 90 grader (360 grader i forhold til en syklus), C- og D-signalene reverseres og legges over på A- og B-fasene for å forbedre det stabile signalet; en annen Z-fasepuls sendes ut per revolusjon for å representere nullreferansebiten. Siden de to fasene av A og B er forskjellige med 90 grader, kan forover- og bakoverrotasjonen av koderen bedømmes ved å sammenligne fase A eller fase B. Nullreferanseposisjonen til koderen kan oppnås gjennom nullpulsen. Materialet på kodekodeskiven er glass, metall, plast. Glasskodeskiven er en tynn linje som er avsatt på glasset. Den har god termisk stabilitet og høy presisjon. Metallkodeskiven er direkte gravert med eller uten graverte linjer, som ikke er skjøre. Men fordi metallet har en viss tykkelse, er nøyaktigheten begrenset, og dens termiske stabilitet er en størrelsesorden som er dårligere enn glasset. Plastkodehjulet er økonomisk og kostnadene er lave, men nøyaktigheten, termisk stabilitet og levetid er alle verre. . Oppløsning - Antallet passere eller mørke linjer levert av koderen per 360 graders rotasjon kalles oppløsning, også kjent som oppløsningsindeksering, eller hvor mange linjer som direkte heter, vanligvis 5 til 10000 linjer per revolusjon.
Fordelene med koderen:
Fra nærhetsbrytere, fotoelektriske brytere til roterende kodere. Posisjonering i industriell kontroll, bruk av nærhetsbrytere og fotoelektriske brytere er ganske moden, og den er veldig enkel å bruke.
Fordelene med koderen:
Fra nærhetsbrytere, fotoelektriske brytere til roterende kodere. Posisjonering i industriell kontroll, bruk av nærhetsbrytere og fotoelektriske brytere er ganske moden, og den er veldig enkel å bruke.
Koderfunksjon:
Et måleelement som konverterer den relative forskyvningen mellom to plane viklinger til et elektrisk signal ved hjelp av prinsippet om elektromagnetisk induksjon og brukes i lengdemålingsverktøy. Induksjonssynkronisatorer (ofte kjent som kodere og gittervekt) er delt inn i lineære og roterende typer. Førstnevnte er sammensatt av fast lengde og glidende linjal for lineær forskyvningsmåling; sistnevnte er sammensatt av stator og rotor og brukes til måling av vinkelforskyvning. I 1957 oppnådde RW Tripp og andre i USA patent på en induksjonssynkronisator i USA. Det opprinnelige navnet var en posisjonsmåler transformator, og induksjonssynkronisatoren var dens handelsnavn. Det ble opprinnelig brukt til posisjonering og automatisk sporing av radarantenner og missilstyring. Ved mekanisk produksjon blir induksjonssynkronisatorer ofte brukt i posisjonering av tilbakemeldingssystemer for digitalt styrte maskinverktøy, maskineringssentre, etc. og i digitale måleskjermsystemer for koordinatmåler, kjedemaskiner osv. Det har lave krav til miljøforhold og kan fungere normalt i en liten mengde støv og oljetåke. Perioden for kontinuerlig vikling på fast lengde er 2 mm. Det er to viklinger på glidelinjalen, og perioden er den samme som på den faste linjalen, men de er forskjøvet med 1/4 syklus (elektrisk faseforskjell 90 °). Det er to typer induktiv synkronisator: fasedeteksjonstype og amplitudedeteksjonstype. Førstnevnte er å legge inn to vekselstrømspenninger U1 og U2 med en faseforskjell på 90 ° og samme frekvens og amplitude i de to viklingene på henholdsvis glidestyret. I henhold til prinsippet om elektromagnetisk induksjon vil viklingen i den faste skalaen generere et indusert potensial U. Hvis glideregelen beveger seg i forhold til den faste skalaen, endres fasen av U deretter. Etter forstørrelse, sammenlign med U1 og U2, inndele og telle, kan forskyvningen av lysbilde-regelen oppnås. I amplitude-diskrimineringstypen er inngangsglideviklingen vekselstrømspenninger med samme frekvens og fase, men forskjellige amplituder, og forskyvningen av glidebryteren kan også oppnås i henhold til amplitudeendringene til inngangs- og utgangsspenningene. Systemet som består av induktiv synkronisator og elektroniske deler som forsterkning, forming, fasesammenligning, underavdeling, telling, display og så videre kalles induktivt synkroniseringsmålesystem. Lengdenes målingsnøyaktighet kan nå 3 mikrometer / 1000 mm, og dens vinkelmålingsnøyaktighet kan nå 1 ″ / 360 °.
Koderklassifisering:
E6A2-koderen
☆ Φ25 er en liten økonomisk type.
Type Lav og middels oppløsningstype.
☆ Spenning: 5-12V eller 12-24V.
☆ Utgangssignal: Fase A
☆ Utgangsform: samler, spenning
E6B2-koderen
☆ Mål: Ф40 * 30.
☆ Skaftdiameter: ision6 / D-snitt.
☆ Antall pulser: 60P / R-2000P / R.
☆ Spenning: 5-12V eller 12-24V.
☆ Utgangssignal: En fase, B-fase, Z-fase.
☆ Utgangsform: samler, spenning, langvarig stasjon
E6C2-koderen
Universal universal50 universell type,
Type Lav og middels oppløsningstype
☆ Beskyttelsesstruktur IP64f (anti-drypp og anti-oil);
☆ NPN, PNP-utgang, linje-stasjonsutgang;
H Forbedre anti-sag ytelse.
Forskjell mellom inkrementell koding og absolutt koding:
Den inkrementelle koderen sender ut et pulssignal, og den absolutte koderen gir en absolutt verdi.
Absolutte kodere er delt inn i enrotasjons absolutt type og multirotasjon absolutt type. Den enkle rotasjons absolutte koderen kan bare registrere verdien som tilsvarer hver vinkel i en sirkel, og kan ikke registrere antall sirkler; den multi-roterende absolutte koderen kan ikke bare registrere verdien som tilsvarer hver vinkel i en sirkel, men også registrere rotasjonen. Noen få runder, så den vil ha to utgangslinjer, en for å registrere antall runder, og en for å registrere dataene for hver revolusjon.
Koderen er koblet til det etterfølgende utstyret (for eksempel PLC), og dataene overvåkes i inngangskanalen til PLC. Hvis koderen er en inkrementell koding, blir alle data i kanalen tømt når PLC slås av og deretter på; hvis det er en absolutt koding, forblir de originale dataene i kanalen (forutsatt at akseren til koderen ikke har blitt dreid etter slått av).
Oppløsningen er også kjent som antall sifre, antall pulser og antall linjer (dette vil bli kalt i absolutte kodere). For inkrementelle kodere er det antall pulser som sendes ut av koderen for en omdreining av akselen; for absolutt koding For enheten tilsvarer det å dele en sirkel på 360 ° i like deler. For eksempel, hvis oppløsningen er 256P / R, tilsvarer den å dele en sirkel på 360 ° i 256, og en kodeverdi sendes ut for hver 1.4 ° rotasjon. Oppløsningsenheten er P / R.
OMRON-Omron-koderen --- Omron-serien
Omron Group ble grunnlagt i 1933. Mr. Tachiishi etablerte en liten fabrikk kalt Tachiishi Electric Works i Osaka. På den tiden var det bare to ansatte. I tillegg til produksjon av tidtakere, spesialiserte selskapet opprinnelig produksjon av beskyttelsesreléer. Produksjonen av disse to produktene ble utgangspunktet for Omron Corporation. Per 31. mars 2012 var det 35,992 ansatte, # omsetningen var 619.5 milliarder yen, og produktsortimentet nådde hundretusener, som involverte industrielle automatiseringssystemer, elektroniske komponenter, bilelektronikk, sosiale systemer og helse- og medisinsk utstyr. felt. Siden etableringen 10. mai 1933, gjennom kontinuerlig opprettelse av nye sosiale behov, har Omron Group tatt ledelsen i utviklingen og produksjonen av kontaktløse nærhetsbrytere, elektroniske automatiske sensorsignaler, salgsautomater, automatiske billettkontrollsystemer på stasjoner og automatiske diagnose av kreftceller En serie produkter og utstyrssystemer har bidratt til fremgangen i samfunnet og forbedret menneskers levestandard. Samtidig har Omron Group raskt utviklet og dyrket produsenter av automatiserte kontroll- og elektroniske utstyr, og har mestret kjerneteknologiene for sensing og kontroll.
