Lav hastighet hydrauliske motorer med høyt dreiemoment refererer til hydrauliske motorer med relativt lave hastigheter, men med høyt utgangsmoment. De brukes hovedsakelig i injeksjonsmaskiner, skip, kraner, anleggsmaskiner, anleggsmaskiner, kullgruvedriftmaskiner, bergverksmaskiner, metallurgiske maskiner, skipsmaskiner, petrokjemiske, havnemaskiner, etc.
Arbeidsprinsipp:
Hydrauliske motorer med lav hastighet med høyt dreiemoment har blitt brukt tidligere, og er kjent som Staffa hydrauliske motorer i utlandet. Kinas lignende modell er JMZ, med et nominelt trykk på 16MPa, et maksimalt trykk på 21MPa, og en teoretisk forskyvning på opptil 6.140r / min.
Den lave hastighet hydrauliske motoren med høyt dreiemoment består av et foringsrør, en veiv-ledd-stempelaggregat, en eksentrisk aksel og en oljefordelingsaksel. Fem sylindere er jevnt anordnet langs omkretsen i en radiell form inne i foringsrøret for å danne et stjerneformet foringsrør; et stempel er installert i sylinderen. Stempelet og forbindelsesstangen er koblet sammen ved å vri på ballen. Den store enden av forbindelsesstangen er laget til en sadelformet sylindrisk fliseflate som er tett festet til den eksentriske sirkelen til veivakselen. Sammen roterer den med veivakselen. Motorens trykkolje passerer gjennom distribusjonsakselen og distribueres til den tilsvarende stempelsylinderen ved hjelp av fordelingsakselen. Blant de gjenværende stempelsylindrene er sylinderen i overdreven tilstand, og sylindrene 2 og 3 er koblet til avløpsvinduet. I henhold til prinsippet om bevegelse av veivledningsmekanismen, virker stemplet påvirket av oljetrykket på midten av den eksentriske sirkelen gjennom kontinuerlig sus. En kraft presser veivakselen for å rotere rundt rotasjonssenteret, og gir rotasjonshastigheten og dreiemomentet til utsiden. Hvis inn- og utløpsportene byttes, vil den hydrauliske motoren også rotere i motsatt retning. Når drivakselen og fordelingsakslen roterer, endres distribusjonstilstanden vekselvis. Under rotasjonen av veivaksel øker volumet av sylinderen som er plassert på høytrykkssiden gradvis, mens volumet til sylinderen som ligger på lavtrykksiden gradvis avtar. Under arbeid kommer høytrykksoljen derfor kontinuerlig inn i den hydrauliske motoren og slippes deretter ut kontinuerlig fra lavtrykkskammeret.
Kort sagt, siden orienteringen til fordelingsforseglingsintervallet for fordelingsakselen er i samsvar med eksentrisiteten til veivakselen og roterer samtidig, vender oljeinnløpsvinduet i fordelingsjournalen alltid mot to eller tre sylindere på den ene siden av den eksentriske linjen, og sugevinduet vender mot den eksentriske linjen. For de gjenværende sylindrene på den andre siden er det totale utgangsmomentet superposisjonen til dreiemomentet som genereres av alle stempelene til midten av veivakselen, noe som får rotasjonsbevegelsen til å fortsette.
Cycloidal hydraulisk motor er en lavhastighetsmotor med et hastighetsområde på 10-500 o / min. Motorer høyere enn 500 o / min er motorer med høy hastighet. Sykloidmotorer har en særlig stor forskyvning på grunn av den spesielle faste rotorutformingen. Dette er spesielt stort sammenlignet med girmotorer eller stempelmotorer. Forskyvningen av en girmotor er omtrent 200ml / r, som er veldig stor, og den maksimale forskyvningen av vår cycloidmotor oppnås. 1600ml / r, og den minimale forskyvningen av cycloidmotoren er nå 8ml / r i Kina, uansett hvor liten den er, og 8ml / r cycloid-motoren tåler et maksimalt trykk på 9MPa, som er relativt liten.
På grunn av den store forskyvningen virker en viss mengde hydraulikkolje på motoren, og utgangshastigheten er liten.
Sykloidal motor er også en type motor med høyt dreiemoment. På grunn av den store forskyvningen påføres samme trykk på sykloidemotoren, og utgangsmomentet er naturlig stort. Trykket er omtrent 25MPa. Generelt sett er det nominelle trykket 20MPa, som ikke er lite, men noen stempelmotorer kan nå 40MPa, som er mye større enn den sykliske hydrauliske motoren.
På grunn av lave hastigheter og store dreiemomentegenskaper til cycloidmotoren, kan cycloidmotoren opprettholde en lav hastighet og gi et stort dreiemoment, og kan kobles direkte til mekanisk utstyr uten behov for en akselerasjons- / retardasjonsmekanisme.
Men det betyr ikke at sykloidemotoren ikke kan legges til redusatoren. I noen spesielle anledninger kan kombinasjonen av cycloidmotor og reduseringsenhet gi lavere hastighet og større dreiemoment.
Tekniske krav med lavt dreiemoment hydraulisk motor:
① Generelle tekniske krav. Den nominelle trykkserien skal oppfylle kravene i GB 2346. Den nominelle forskyvningsserien skal oppfylle kravene i GB 2347. Dimensjonene til monteringsflensen og akselforlengelsen skal være i samsvar med bestemmelsene i GB / T 2353.2.
Type og størrelse på den gjengede tilkoblingsporten skal være i samsvar med bestemmelsene i GB 2878. Andre tekniske krav skal oppfylle kravene fra 1.2 til 1.4 i GB 7935-87.
Merk: Dimensjonene til installasjonsflensen, akselforlengelsen og oljehavnen på importerte produkter og gamle produkter skal implementeres i samsvar med relevante forskrifter.
② Ytelse
en. Fortrengning. Fortrengningen uten belastning skal være i området 95% til 110% av den geometriske forskyvningen.
b. Volumetrisk effektivitet og total effektivitet. Under nominelle driftsforhold skal volumetrisk effektivitet og total effektivitet oppfylle kravene i følgende tabell.
c. Oppstart effektivitet. Minste starteffektivitet ved nominelt trykk skal oppfylle kravene i følgende tabell.
d. Lav hastighet ytelse. Under betingelsene for maksimal forskyvning, nominelt trykk og spesifisert mottrykk, bør minimumshastigheten til den hydrauliske motoren oppfylle kravene i følgende tabell.
e. bråk. Støyverdien skal oppfylle kravene i følgende tabell.
f. Ytelse på lav temperatur. Det må ikke være noen unormale fenomener under lavtemperaturtesten.
g. Ytelse på høy temperatur. Det må ikke være noen unormale fenomener under testen med høy temperatur.
h. Overspeed ytelse. Det må ikke være noen unormale fenomener under overhastighetstesten.
Jeg. Ekstern lekkasje. Den statiske tetningen må ikke lekke olje. den dynamiske tetningen må ikke dryppe olje innen 3 timer.
j. Varighet. Utholdenhetstesten utføres i henhold til følgende skjema: en fulllastetest på 1000h, en kommutasjonstest på 50,000 ganger og en overbelastningstest på 10h.
Merk: De med spesielle krav kan utføres i henhold til spesielle tekniske spesifikasjoner.
③ Behandle kvalitet. I henhold til JB / T 5058-regelverket er viktighetsnivået på kvaliteten på prosessering delt. For den kvalifiserte kvalitetsnivået AQL-verdien, se (2) i (10).
④ Monteringskvalitet. Tekniske krav til komponentmontering skal være i samsvar med bestemmelsene i 1.5 til 1.8 i GB 7935-87.
en. Lufttetthet. Det skal ikke være luftlekkasje under lufttetthetsprøven.
b. Intern renslighet. Den interne vurderingsmetoden og renhetsindeksen skal oppfylle kravene i JB / T 7858
Vulgar hydraulisk motorytelse med høyt dreiemoment:
1. Stort startmoment (mekanisk effektivitet over 0.9 ved oppstart), god stabilitet ved lav hastighet og balansert drift med veldig lav hastighet.
2. Valsen støttes av valsen mellom dreining og bevegelige stang, som har høy mekanisk effektivitet.
3. Den har et høyt kraft-til-forhold-forhold og relativt lite volum og vekt.
4. Den har en eksentrisk skaft og en femstempelmekanisme med lavere eksitasjonsfrekvens, så den har egenskapene til lav støy.
5. Flykompensatoren for flykompensasjon har god pålitelighet, mindre lekkasje, og stempelet og sylinderboringen er forseglet med en plaststempelring, så den har høy volumetrisk virkningsgrad.
6. Rotasjonsretningen kan reverseres, og utgangsakselen kan bære radiale og aksiale ytre krefter.
Avansert design for endestrømfordeling, jevn rotasjon med lav hastighet.
• Avansert akseltetningsdesign tåler høyt mottrykk.
• Avansert design av oljedistribusjonsmekanismer, med automatisk slitasjekompensasjonsfunksjon.
• Konstruksjon av rullelager med dobbelt rad tåler store radiale krefter.
• En rekke flenser, utgangsaksler og andre monteringsforbindelser.
Sykloidmotoriske egenskaper:
effektiv, jevn drift over fullhastighetsområdet, konstant driftmoment, Høyt startmoment, tåler høyt oljetilførselstrykk uten å bruke avløpsrør (forbruksvarer med høyt trykk), lang levetid selv under ekstreme driftsforhold, solide og kompakte, lagre har høy radial og aksial belastningsevne, rustforebygging for noen deler, kan brukes i hydrauliske systemer med åpen og lukket krets, anvendelig til forskjellige hydrauliske medier
Grunnleggende kunnskap om hydraulisk girkasse:
1. Problemer med hydraulisk girkasse
(1) Bruken av hydraulisk girkasse har et stort krav til beskyttelse, og oljen må holdes ren til enhver tid;
(2) Høye krav til produksjonspresisjon av hydrauliske komponenter, kompliserte prosesser og høye kostnader;
(3) Reparasjon og reparasjon av hydrauliske komponenter er komplisert og krever et høyt ferdighetsnivå;
(4) Hydraulikkoverføring er mer følsom for endringer i oljetemperatur, noe som vil påvirke stabiliteten. Derfor er det ikke egnet for hydraulisk overføring å arbeide ved veldig høye eller lave temperaturer. Som vanlig er temperaturen passende i området -15 ° C til 60 ° C.
(5) I prosessen med energikonvertering, er hydraulikkoverføringen spesielt i knokkelhastighetsreguleringssystemet, som har et stort trykk og et stort strømningstap, så systemet har en lav virkningsgrad. Hydraulisk motor
2. Fordelene med hydraulisk girkasse:
(1) Liten størrelse og lett vekt. For eksempel trenger den hydrauliske motoren bare 10% til 20% av motoren. Fordi treghetskraften er liten, når den plutselig blir overbelastet eller parkert, vil den ikke gi et stort slag;
(2) Den aktive kondisjonstrekkhastigheten kan stabiliseres innenfor en gitt verdi, og den trinnløse hastighetsreguleringen kan fullføres, og hastighetsreguleringen kan være så stor som 1: 2000 (vanligvis 1: 100)
(3) Tilbakeføring er enkelt. Uten å endre torsjonsforspenningen til det elektromekaniske, kan det mer praktisk fullføre reverseringen av arbeidsmekanismen og konvertering av den rette linjen til og fra aktiviteter;
(4) Den hydrauliske pumpen og den hydrauliske motoren er forbundet med oljerør, som ikke er strengt begrenset med tanke på plassordning;
(5) Fordi oljen brukes som arbeidsmedium, kan komponentene bevege seg jevnt utenpå med relativt lite slitasje, og levetiden er lang;
(6) Lett og behersket, høyt initiativnivå;
(7) Overbelastningsbeskyttelse fullføres enkelt.
(8) De hydrauliske komponentene er standardiserte, serialiserte og generaliserte, noe som er enkelt å planlegge, lage og bruke. Hvorfor er de indre konstruksjonene i hydrauliske motorer symmetriske?
Hovedgrunnen til at den hydrauliske motoren har denne symmetriske indre strukturen er at når dette produktet påføres, må den være i stand til å oppnå fremoverrotasjon og reversering. For å oppnå en slik rotasjon, må den være symmetrisk i den indre strukturen, ellers kan den bare utføre fremoverrotasjon som hydrauliske pumper, men ikke reversering.
Det er fordi applikasjonen har forskjellige driftskrav for hydrauliske motorer enn hydrauliske pumper som bare krever fremoverrotasjon, men krever at de kan oppnå to forskjellige rotasjoner, fremover og bakover, så deres indre strukturer er forskjellige På grunn av kravene til den hydrauliske pumpen, både den interne strukturen må være symmetrisk.
Oppsummert er grunnen til at den indre strukturen til den hydrauliske motoren er symmetrisk, at når du bruker dette produktet, må du stole på den symmetriske indre strukturen for å oppnå to forskjellige rotasjoner, fremover og bakover.
1. Fenomen
Plutselige stopp oppstår når plattformen roterer, det vil si rotasjonen er diskontinuerlig. Langsom fart, mangel på kraft og andre fenomener.
2. Årsak analyse
Den lave hastigheten hydrauliske motor med stort dreiemoment er en energiomformingsenhet, det vil si at inngangsfluidtrykket kan konvertere den mekaniske energien. Hvis man ikke vurderer effektiviteten til selve trykkmotoren, skal energitilførselen være lik effekten. Fra dette synspunktet er manglende evne til å rotere den hydrauliske motoren nødvendigvis reduksjonen av energitilførselen til den hydrauliske motoren. Når energien er vanskelig å overvinne plattformens motstand mot å rotere, oppstår en stall.
I henhold til prinsippet om hydraulisk overføring er det kjent at den hydrauliske motoren roteres av væsketrykk. Den hydrauliske motoren holder seg når reguleringsventilen er koblet til trykkoljekretsen. Det må stoppes fordi det hydrauliske trykket til den hydrauliske motorstemplesylinderen er utilstrekkelig for å overvinne plattformens motstand. Når den akkumulerte energien er nok til å overvinne motstanden, gjør den hydrauliske motoren motstanden til å hoppe og rotere, oljetrykket i systemet synker kraftig, og motoren stopper igjen. Dette danner gjentatte ganger en plattform "kryp" eller forhindrer at den hydrauliske motoren roterer Overdreven motstand forårsaker "krypende". Når det gjelder reduksjonen i strømning og arbeidstrykk for det tilførte hydrauliske fluidet, se analyse og diagnose av sakte løft av bomsylinderen.
Kort sagt, "krypingen" av den hydrauliske motoren gjør oljetrykket i systemet ustabilt. Det meste av oljetrykkstabiliteten er forårsaket av luft i systemet. Årsaken til at luft kommer inn i systemet er den samme som den første delen.
Årsaken til at den hydrauliske motoren har for mye rotasjonsmotstand gjør at den mekaniske virkningsgraden til selve motoren er lav. For eksempel er motstanden til stempelet og parringsfriksjonsparet for stor, friksjonsmotstanden til skiveplaten og stempelet er for stor, friksjonsmotstanden er for stor på grunn av dårlige lagre, eller den mekaniske transmisjonseffektiviteten til transmisjonen boksen er lav. Eller det er forårsaket av for mye mekanisk friksjon av plattformens dreieskive.
Diagnose og eksklusjon:
Hvis den hydrauliske sylinderen til den hydrauliske arbeidsinnretningen også "kryper", er feilen i det viktigste oljekretsløpet til det hydrauliske systemet, og diagnosen skal utføres i henhold til diagnosemetoden beskrevet i første del av bomsylinderen som løftes sakte . Etter symptomatisk eliminering.
Hvis den hydrauliske sylinderen til bommen på arbeidsinnretningen fungerer normalt, skal den "krypende" feilen på den hydrauliske motoren være i enden av den hydrauliske motoren og transmisjonen, det vil si den mekaniske transmisjonsboksen og plattformens platespiller.
(1) Kontroll av hydraulisk motorsikkerhetsventil
Test sikkerhetsventilen under den hydrauliske motorens reguleringsventil. Skru av sikkerhetsventilmutteren, og bruk en indre sekskantnøkkel for å rotere justeringsskruepluggen, og endre trykket med 2.345 MPa hver tur. Derfor bør testmåleren være 9.8MPa. Hvis den er lavere enn 9.8MPa, indikerer det at feilen "krypende" for det meste er forårsaket av at innstilt trykk på den hydrauliske motoren er for lav.
(2) Kontroller den hydrauliske motoren og den mekaniske transmisjonsdelen. Hvis testtrykket til den hydrauliske motorens sikkerhetsventil er satt til 9.8MPs, betyr det at "krypning" er den overdreven mekaniske friksjonsmotstanden fra den hydrauliske motoren til den roterende plattformen.
Berør foringsrøret til den hydrauliske motoren med hånden. Hvis du føler deg varm, betyr det at friksjonskraften til den hydrauliske motoren er for stor, noe som beviser at det er årsaken til "krypende" feil og bør utelukkes.
Hvis temperaturen på den hydrauliske motoren er normal, kan du bruke overføringsboksen for håndform og dreiebordstemperatur, eller observere smøresituasjonen. Hvis det er deler med høy temperatur og dårlig smøring, indikerer det at de fleste av dem er årsaken til "krypningsfeilen", det vil si at friksjonsmotstanden er for stor, noe som bør utelukkes.
Egenskaper:
Vedta avansert stator- og rotorparameterdesign, lavt starttrykk, høy effektivitet, stabil lavhastighetsdrift, tåler høyere arbeidstrykk, høyt effektmoment, avansert akseltetningsdesign, høye mottrykktrykkbærerkapasitet, avansert distribusjonsmekanismesign nøyaktighet av strømningsfordeling og automatisk kompensasjon av slitasje, kompakt struktur, enkel å installere, tillate serie og parallell bruk, bør kobles til det ytre avløpsrøret når det brukes i serie, vedtar konisk rullelagerunderstell, har stor radiell lastekapasitet , gjør at motoren kan kjøres direkte
Vær oppmerksom på følgende ved demontering på grunn av motorsvikt:
1. Ved demontering og demontering må det ikke utføres i friluft, demonterings- og demonteringsstedet skal være rent og ikke skade skjøteflatene. Hvis den er skadet, må den repareres før montering.
2. Vask alle delene med bensin eller parafin før montering. Det er forbudt å bruke bomullsgarn eller filler for å skrubbe deler. Bruk pensel eller silkeklut. Dypp aldri gummiringen i bensin. Etter at motoren er installert, må du legge 50 til 100 milliliter hydraulisk olje i de to oljeportene før du installerer maskinen, og rotere utgangsoljen. Hvis det ikke er noe unormalt, må du installere maskinen.
3. For å sikre riktig rotasjonsretning, må du være oppmerksom på posisjonsforholdet mellom rotoren, den lille koblingsakselen og oljefordelingsplaten.
4. Bakdekselboltene må strammes vekselvis flere ganger, og tiltrekkingsmomentet er 9 til 10 kgf · m.
1. Standardmotor: Flensen er nær enden av skaftet, som er tilkoblingsmetoden for den generelle motoren.
2. Hjulmotor: Flensen er plassert i midten av motoren, midt i motorens indre lager, noe som er mer befordrende for motorens bæreevne, og kan sette hele motoren i hjulet, noe som gjør installasjonen mer kompakt.
3. Lagerfri motor: uten utgående aksel og lager blir dreiemomentet direkte gitt ut av spline-koblingen, noe som gjør volumet mindre og mer kompakt i noen spesielle applikasjoner. Med denne motoren må de tilsvarende komponentene ha innvendige sprøyter som er egnet for splinkkoblinger.
Til slutt kravene til bruk:
1. Unngå å bruke motoren med både maksimalt dreiemoment og maksimal hastighet.
2. Momentverdiene som er oppført i ytelsesparametertabellen gjelder for 1.75 "diameter aksler og 1.5" output aksler. Det maksimale tillatte kontinuerlige og intermitterende momentet er 1320N.m og 1660N.m.
3. Når det tillatte mottrykket overskrides, skal det utvendige avløpsrøret kobles til, og motorens indre hulrom kan alltid fylles med hydraulisk olje.
4. Maksimalt innløpstrykk og maksimalt oljetilførselstrykk er 31Mpa, men arbeidstrykkforskjellen skal oppfylle kravene i ytelsestabellen.
5. Varigheten av periodisk motordrift er ikke mer enn 6 sekunder, og toppdriftens varighet er ikke mer enn 0.6 sekunder per minutt.
6. Systemets maksimale arbeidstemperatur: 82 ℃
