Delco elektrisk motor toxmax czx 184 motorer
Kapittel III Brukseksempler på motor
Emballasjeverkstedet til en CD-produsent er under teknisk transformasjon. Prosjektet er å koble sammen to pakkemaskiner for produksjon. Opplegget er å bruke transportbåndet med manipulator for transport, og det hele styres av PLS, supplert med pneumatiske komponenter, posisjoneringskomponenter, lavspentkretskomponenter, mekaniske transmisjonskomponenter, etc. for å danne en lukket sløyfe-kontrollsløyfe. Utvalgsgrunnlaget og relevant beregning av transportbåndmotor er som følger:
1、 Arbeidstilstandsanalyse:
Maksimal produksjon av den øvre sks-pakkemaskinen er 6120 bokser per time, og den generelle produksjonen til den nedre chip-pakkemaskinen er 70 poser per time. I følge ti bokser er hver pakke 7000 bokser. Transportbåndets transportkapasitet bør være større enn den øvre produksjonshastigheten og mindre enn den nedre produksjonshastigheten. Derfor er transporthastigheten til transportbåndet bestemt som 6500 bokser og 65 poser per time, og størrelsen på CD-boksen er 142 × hundre og tjuefire × 10. Derfor er transportbåndets minste transporthastighet : meter per time, omtrent meter per minutt, og diameteren på overføringsstangen til transportbåndet er Φ 20 mm, minimumshastigheten til transportbåndets drivstav er omtrent min.
Den tyngste pakken av en boks med CD er 70 g, og den til en pakke er 10 bokser og 700 g. Generelt er det 5-7 pakker på transportbåndet, så engangstransportvekten på transportbåndet er -, og maksvekten er 5 kg i beregning. På grunn av materialets plassering kreves det at transportavstanden er nøyaktig og overrotasjonen er liten, så motoren må ha følgende egenskaper: bremsing for å opprettholde belastningen etter strømbrudd; Rask bremsehastighet og liten overrotasjon; Den kan startes ofte. Det er beregnet ovenfor at 65 pakker skal transporteres i timen, det vil si at en pakke skal transporteres i 55 sekunder, så motoren må startes og stoppes minst to ganger i minuttet.
2、 Den spesifikke beregningen er som følger:
① Remskivemekanisme:
Totalvekt av belte og arbeidsobjekt M1 = 10 kg
Friksjonskoeffisient for glideflate μ=
Diameter på valse d = 20mm
Vekt på rulle M2 = 1 kg
Effektivitet av beltevalsen η=
Beltehastighet v = 28 mm / s ± 10 %
Motoreffekt enfase 220V50Hz
Arbeidstid: 24 timer i døgnet
② Bestem reduksjonsforholdet til reduksjonsgiret:
Reduksjonsforhold utgående akselhastighet: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]
.jpg)
Delco elektrisk motor toxmax czx 184 motorer
Siden nominell hastighet til motoren (4 poler) ved 50Hz er ca. 1500r/min, bør reduksjonsforholdet i = 60 innenfor dette området velges.
Reduksjonsforholdet I til reduksjonsgiret er: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~
③ Beregn nødvendig dreiemoment: dreiemomentet som kreves ved start av transportbåndet er det maksimale. Beregn først nødvendig dreiemoment ved oppstart.
Friksjonskraft F til glidedelen= μ m·g= × ti ×= [N]
Lastemoment TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × tjue ×= [N·m]
Dette belastningsmomentet er verdien av girkassens utgående aksel, så det må konverteres til verdien av motorens utgående aksel. Nødvendig dreiemoment på motorens utgående aksel TM
TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] ledningseffektivitet for reduksjonsgirkasse η G =) med tanke på fluktuasjonen i strømforsyningsspenningen (220V ± 10%), sikkerhetsraten er satt til 2 ganger. × 2≈[mN·m]
Effekten som kreves av motoren PM = ~ tlpnlp, ta koeffisienten som 2, så
Pm=2T·2πn=2 ×× to × π × 1500/60=
For motorer med startmoment ovenfor, se standard motormodell / ytelsestabell for valg.
Motor: 60yb06dv22, og velg deretter reduksjonsgir 60gk60h som kan kombineres med 60yb06dv22.
④ Bekreft tregheten til lasten: tregheten til beltet og arbeidsobjektet
Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × tjue ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2
Treghet til rulle JM2 = 1 / 8 × to × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m
Fulllasttreghet til reduksjonsakselens utgående aksel J = 5 ×- 4+ ×- fire × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m
Sjekk produsentens tekniske håndbok for tillatt lasttreghet JM for 60gk60h motor utgående aksel= ×- 4[kg·2]。 10m2
JG=Jm ×=×- fire × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m kan brukes fordi J ＜ JG, det vil si at belastningstregheten er under tillatt verdi. Det nominelle dreiemomentet til den valgte motoren er 40Mn · m, som er større enn det faktiske lastmomentet, slik at motoren kan kjøre med en høyere hastighet enn den nominelle hastigheten.
Beregn deretter hastigheten på beltet i henhold til hastigheten uten belastning (ca. 1500r / min) for å bekrefte om de valgte produktene oppfyller spesifikasjonskravene.
V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]
Ovennevnte bekreftelsesresultater er at de kan oppfylle spesifikasjonskravene.
For å oppsummere er analysen og lastberegningen av lastforholdene grunnlaget for valg av motor og reduksjonsgir.
.jpg)
Delco elektrisk motor toxmax czx 184 motorer
3、 Bestem modellen til motoren og relatert tilbehør.
Kombinert med faktisk bruk av strømforsyning og reservedeler på fabrikken, velges elektromagnetisk bremsemotor, og modellen er 60-yb-06d-v22 (base nr. 60, Yb elektromagnetisk bremsemotor, 6W sirkulær aksel, enkelt- fase 220V); Den støttende reduksjonsmodellen er 60-gk-60h (basenr.: 60,6w reduksjon, reduksjonsforhold: 60, standardstruktur); Den elastiske koblingen er direkte forbundet med overføringsstangen til transportbåndet. Modellen til den elastiske koblingen er 28mc08-08 (nominell ytre diameter Φ 28, indre diameter Φ 8）； Modellen med rettvinklet monteringsfot på motoren er ral60.
Kapittel IV utvalg erfaring av motor
I kurset design av mekanisk design i fjor var det en del om prinsippene for motor. På den tiden ble motoren valgt i henhold til dreiemomentet. Tenk nå på det, vi bør vurdere flere forhold, slik at den valgte motoren er den virkelige motoren som passer for vårt design.
Motorer spiller en nøkkelrolle i mange bevegelseskontrollfunksjoner i mange bransjer, som emballasje, mat og drikke, produksjon, medisinsk behandling og robotikk. Vi kan velge mellom flere motortyper etter funksjon, størrelse, dreiemoment, nøyaktighet og hastighetskrav.
Som vi alle vet, er motor en viktig del av gir- og kontrollsystemet. Med utviklingen av moderne vitenskap og teknologi har fokus for motor i praktisk anvendelse begynt å skifte fra enkel overføring til kompleks kontroll; Spesielt for nøyaktig kontroll av motorhastighet, posisjon og dreiemoment. Imidlertid har motorer forskjellige design og kjøremoduser i henhold til forskjellige bruksområder. Ved første øyekast ser det ut til at utvalget er svært komplekst. Derfor, for mennesker, utføres grunnleggende klassifisering i henhold til formålet med roterende motorer. Deretter vil vi gradvis introdusere de mest representative, mest brukte og grunnleggende motorene - kontrollmotor, kraftmotor og signalmotor.
Kontrollmotor
Styremotoren brukes hovedsakelig i nøyaktig hastighets- og posisjonskontroll, og brukes som "aktuator" i styresystemet. Den kan deles inn i servomotor, trinnmotor, dreiemomentmotor, svitsjet reluktansmotor, DC børsteløs motor og så videre.
1. Servomotor
Servomotor er mye brukt i forskjellige kontrollsystemer. Den kan konvertere inngangsspenningssignalet til den mekaniske utgangen på motorakselen og dra de kontrollerte komponentene for å oppnå kontrollformålet. Generelt kreves det at hastigheten til servomotoren kontrolleres av det påførte spenningssignalet; Rotasjonshastigheten kan kontinuerlig endres med endringen av det påførte spenningssignalet; Dreiemomentet kan styres av strømutgangen fra kontrolleren; Responsen til motoren skal være rask, volumet skal være lite og kontrolleffekten skal være liten. Servomotor brukes hovedsakelig i forskjellige bevegelseskontrollsystemer, spesielt servosystemer.
.jpg)
Delco elektrisk motor toxmax czx 184 motorer
Servomotor kan deles inn i DC og AC. den tidligste servomotoren var en generell likestrømsmotor. Når kontrollnøyaktigheten ikke var høy, ble den generelle DC-motoren brukt som servomotor. For tiden, med den raske utviklingen av permanent magnet synkronmotorteknologi, refererer de fleste servomotorer til AC permanent magnet synkron servomotor eller DC børsteløs motor.
2. Trinnmotor
Den såkalte trinnmotoren er en aktuator som konverterer elektrisk puls til vinkelforskyvning; Mer generelt sett: når trinnføreren mottar et pulssignal, driver den trinnmotoren til å rotere en fast vinkel i den angitte retningen. Vi kan kontrollere vinkelforskyvningen av motoren ved å kontrollere antall pulser, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering; Samtidig kan hastigheten og akselerasjonen av motorrotasjonen kontrolleres ved å kontrollere pulsfrekvensen, for å oppnå formålet med hastighetsregulering. For tiden inkluderer de vanligste trinnmotorene reaktiv trinnmotor (VR), permanent magnet trinnmotor (PM), hybrid trinnmotor (HB) og enfaset trinnmotor.
Forskjellen mellom trinnmotor og vanlig motor ligger hovedsakelig i form av pulsdrift. Det er denne funksjonen at trinnmotoren kan kombineres med moderne digital kontrollteknologi. Trinnmotoren er imidlertid dårligere enn den tradisjonelle DC-servomotoren med lukket sløyfe i kontrollnøyaktighet, hastighetsvariasjon og lavhastighetsytelse; Derfor brukes den hovedsakelig i anledninger hvor nøyaktighetskravet ikke er spesielt høyt. Fordi trinnmotor har egenskapene til enkel struktur, høy pålitelighet og lave kostnader, er trinnmotor mye brukt i ulike felt av produksjonspraksis; Spesielt innen produksjon av NC-maskinverktøy, fordi trinnmotoren ikke trenger en / D-konvertering og direkte kan konvertere det digitale pulssignalet til vinkelforskyvning, har den alltid vært ansett som den mest ideelle aktuatoren til NC-maskinverktøy.
I tillegg til bruken i CNC-maskinverktøy, kan trinnmotorer også brukes i andre maskiner, for eksempel motorer i automatiske matere, motorer generelt diskettstasjoner, skrivere og plottere.
.jpg)
Delco elektrisk motor toxmax czx 184 motorer
I tillegg har trinnmotor også mange defekter; Fordi trinnmotoren har startfrekvens uten belastning, kan trinnmotoren fungere normalt ved lav hastighet, men den kan ikke startes hvis den er høyere enn en viss hastighet, ledsaget av skarp plystring; Presisjonen til inndelingsdrivere fra forskjellige produsenter kan variere sterkt. Jo større underinndelingen er, desto vanskeligere er det å kontrollere presisjonen; Dessuten har trinnmotoren stor vibrasjon og støy når den roterer med lav hastighet.
3. Momentmotor
Den såkalte momentmotoren er en flat flerpolet permanentmagnet DC-motor. Armaturet har flere spor, kommutatorer og serieledere for å redusere dreiemomentrippel og hastighetsrippel. Det er to typer dreiemomentmotorer: DC-momentmotor og AC-momentmotor.
Blant dem er selvinduktansreaktansen til DC-momentmotoren veldig liten, så responsen er veldig god; Utgangsmomentet er direkte proporsjonalt med inngangsstrømmen og har ingenting å gjøre med hastigheten og posisjonen til rotoren; Den kan kobles direkte til lasten ved lav hastighet uten girretardasjon når den er nær den låste rotortilstanden, slik at den kan produsere et høyt dreiemoment/treghetsforhold på lastakselen og eliminere den systematiske feilen forårsaket av bruk av reduksjonsgir.
AC dreiemomentmotor kan deles inn i synkron og asynkron. For tiden brukes ofte asynkron dreiemomentmotor for ekornbur, som har egenskapene til lav hastighet og sterkt dreiemoment. Generelt brukes AC-momentmotor ofte i tekstilindustrien. Dens arbeidsprinsipp og struktur er den samme som for enfase asynkronmotor. Men på grunn av den store motstanden til ekornburrotoren, er dens mekaniske egenskaper relativt myke.
4. Koblet motstandsmotor
Switched reluktansmotor er en ny type hastighetsreguleringsmotor, som har ekstremt enkel og solid struktur, lav pris og utmerket hastighetsreguleringsytelse. Det er en sterk konkurrent til tradisjonell kontrollmotor og har et sterkt markedspotensial. Imidlertid er det også noen problemer som dreiemomentrippel, kjørestøy og store vibrasjoner, som trenger litt tid på å optimalisere og forbedre for å tilpasse seg den faktiske markedsapplikasjonen.
5. Børsteløs DC-motor
Børsteløs DC-motor (BLDCM) er utviklet på grunnlag av børsteløs DC-motor, men drivstrømmen er AC til bokstaven; Børsteløs DC-motor kan deles inn i børsteløs hastighetsmotor og børsteløs dreiemomentmotor. Generelt er det to typer drivstrøm for børsteløs motor, den ene er trapesformet bølge (vanligvis "firkantbølge"), og den andre er sinusbølge. Noen ganger kalles den førstnevnte børsteløs DC-motor, og den siste kalles AC-servomotor. For å være nøyaktig er det også en slags AC-servomotor.
For å redusere treghetsmomentet, bruker børsteløs DC-motor vanligvis "slank" struktur. Børsteløs DC-motor er mye mindre i vekt og volum enn børsteløs DC-motor, og det tilsvarende treghetsmomentet kan reduseres med omtrent 40% - 50%. På grunn av behandlingsproblemet med permanentmagnetmaterialer, er den generelle kapasiteten til børsteløs DC-motor mindre enn 100kW.
Denne typen motor har god linearitet av mekaniske egenskaper og reguleringsegenskaper, bredt hastighetsreguleringsområde, lang levetid, praktisk vedlikehold, lav støy og ingen serie problemer forårsaket av børste. Derfor har denne typen motorer stort brukspotensial i kontrollsystemet.
.jpg)
