Servomotor blir respektert og snakket om av nåværende ingeniører, det er nesten utenkelig å nevne bevegelseskontroll uten å snakke om servomotor, ingeniører er besatt av servomotor lukket sløyfekontroll, beruset med fordelene med høy respons og høy hastighet og høy presisjon, virkelig "tre høye". Men som sagt, servomotoren har følgende uunngåelige feil:
1. Kan ikke hvile: med kontroll av lukket sløyfe, selv servomotorens struktur og beslutningsegenskapene, kan servomotor ikke absolutt hvile når du skal stoppe, i en liten belastningsforstyrrelse eller servomotorparameter feilsøke gode tilfeller, er servomotoren varierer alltid mellom pluss eller minus 1 puls (om koderstillingen kan servostasjonen observeres verdier, som svingte mellom pluss eller minus 1). I tilfelle av bildebehandling er dette en faktor som påvirker nøyaktigheten.
2. Overshoot: når du skifter fra høy hastighet til lav hastighet eller er stasjonær, er det uunngåelig å overskride for en viss avstand og deretter rette tilbake. Når kontrolleren sender en puls til servomotoren, går servomotoren vanligvis ikke en puls, men tre pulser, og deretter to pulser tilbake. Dette er livsfarlig i situasjoner der det kreves en puls for å flytte en puls av gangen, og overskyting er absolutt ikke tillatt.
3. Feilsøking er komplisert: servo-driveren inneholder ofte hundrevis av parametre og hundrevis av instruksjonssider, noe som virkelig gjør nybegynneren redd. Å bytte merke av servomotor kan også være en skikkelig hodepine for veteranen. Dette gir også mye arbeid for etter-salg service og vedlikehold.
4. Peristaltis med lav hastighet: peristaltikk eller kryping oppstår når servomotoren kjører med lav hastighet.
Stengtmotor med lukket sløyfe løser de ovennevnte problemene perfekt.
Først av alt, er den lukkede trinnmotoren helt stasjonær i ro fordi selve motoren er en trinnmotor.
For det andre, fordi den lukkede loopmotoren kombinerer egenskapene til trinnmotor og servostyringsmodus, vil den ikke overskride (fordi egenskapene til trinnmotor ikke overskrides).
For det tredje, feilsøking og bruk er veldig enkelt, trenger bare å justere plasseringen av sjåførens 3 potensiometre, ikke bare utstyrsprodusenter kan bruke, men også utstyr brukere kan bruke, brukerkravene er veldig lave.
Denne artikkelen er for å unngå poenget med at den lukkede trinnmotoren er god, for å begrave servomotoren, ikke objektiv.
1. Kan ikke holde seg stille, trinnmotoren er relativt bedre på grunn av den interne gitterkonstruksjonens låsing, og relativt kalorisk. Servomotor intern av strømmen og koderen for å plassere lås, er i en frem og tilbake pulshoppegenskaper, faktisk bruk kan være riktig å justere motorens stivhet for å forbedre låsmomentet og ytelsen.
2. Overskudd. Stegmotoren med lukket sløyfe er et system som eksisterer for å løse overskridelse og manglende trinn. I min faktiske bruk, hvis stopphastigheten er kort, vil ofte overskridelse oppstå. Imidlertid bryr jeg meg ikke så mye om dette problemet fordi miljøet ikke er strengt, fordi lukket sløyfe etter hvert vil komme tilbake til sin egen posisjon. Hvis overskrift skal løses, tror jeg det fortsatt trenger programmerere å justere hastighetsøkning og fallkurve og tid.
3. Feilsøking er komplisert, og du må lære det hver dag. Denne feilsøkingen er fortsatt basert på at ingeniøren har designet driverparameterne.
4. Lav hastighet peristaltisk, juster servo-drivgirplaten mekanisk i henhold til den spesifikke situasjonen for å redusere peristaltikken.
Kostnader, innser også funksjonen til servomotorprisen faktisk enn med kraft lukket sløyfe trinnmotor, det er fordeler i shangbu-forholdet mellom motor, men det faktiske er: en krone et poeng varer, mye lukket sløyfe trinnmotor, dog klar, men stasjonen og den tilhørende funksjonen er mer ydmyk, forfølgelsen av detaljene må fremdeles bruke servosystem.
AC asynkronmotor er den ledende vekselstrømspenningen som er mye brukt i elektriske vifter, kjøleskap, vaskemaskiner, klimaanlegg, hårføner, støvsugere, avtrekkshetter, oppvaskmaskiner, elektriske symaskiner, matprosessorer og andre husholdningsapparater og forskjellige elektriske verktøy , lite elektromekanisk utstyr.
Vekselinduksjonsmotorer er delt inn i induksjonsmotorer og vekselstrømskommutatormotorer.Induksjonsmotor er delt inn i enfaset asynkronmotor, vekselstrøms- og likestrømsmotor med dobbel bruk og frastøtningsmotor.
Motorens hastighet (rotorhastighet) er mindre enn hastigheten til det roterende magnetfeltet.Det er i utgangspunktet det samme som en induksjonsmotor.S = (ns - n) / ns.S er skli,
Ns er magnetfelthastighet, n er rotorhastighet.
Strukturen til trefaset asynkronmotor er lik strukturen til enfaset asynkronmotor. Statorkjernespalten er innebygd med trefaseviklinger (med enlags kjede, enlags konsentrisk og enlags crossover). Når statorvikling er koblet til trefas vekselstrømforsyning, genereres det roterende magnetfeltet av viklingsstrøm genererer induksjonsstrøm i lederen av rotoren. Under samspillet mellom induksjonsstrøm og luftgapets roterende magnetfelt genererer rotoren elektromagnetisk roterende skap (nemlig asynkront roterende skap), noe som får motoren til å rotere.
Grunnleggende prinsipp:
1. Når den trefasede asynkronmotoren er koblet til trefasestrømforsyningen, strømmer trefaset statorvikling gjennom den trefasede symmetriske strømmen for å generere trefaset magnetomotorisk kraft (stator roterende magnetomotorisk kraft) og genererer det roterende magnetfeltet.
2. Det roterende magnetfeltet har relativ skjærebevegelse med rotorlederen. I henhold til prinsippet om elektromagnetisk induksjon genererer rotorlederen indusert elektromotorisk kraft og indusert strøm.
3. I henhold til loven om elektromagnetisk kraft påvirkes den strømførende rotorlederen av elektromagnetisk kraft i magnetfeltet, og danner et elektromagnetisk dreiemoment som får rotoren til å rotere. Når motorakselen er lastet mekanisk, sender den den mekaniske energien utover.
Induksjonsmotor er en vekselstrømsmotor, dens hastighet og det tilkoblede nettverksfrekvensforholdet er ikke et konstant forhold.Det varierer også med størrelsen på lasten.Jo større lastmoment, jo lavere rotorhastighet.Induksjonsmotor inkludert induksjonsmotor, dobbeltmatet induksjonsmotor og vekselstrømskommutatormotor.Induksjonsmotor er den mest brukte, og forårsaker ikke misforståelse eller forvirring i tilfelle, vanligvis kjent som induksjonsmotor induksjonsmotor.
Statorviklingen til vanlig induksjonsmotor er koblet til vekselstrømnettet, og rotorviklingen trenger ikke å være koblet til andre kraftkilder.Derfor har det fordelene med enkel struktur, praktisk produksjon, bruk og vedlikehold, pålitelig drift, lavere kvalitet og lavere kostnader.Asynkron motor har høyere driftseffektivitet og bedre arbeidsegenskaper, fra ingen belastning til full lastområde i nærheten av konstant hastighetsdrift, og kan oppfylle de fleste krav til overføring av industrielle og landbruksmaskiner.Induksjonsmotor er også enkel å utlede i ulike typer beskyttelse, for å tilpasse seg behovene til forskjellige miljøforhold.Når den asynkronmotoren er i gang, må den reaktive eksitasjonskraften tas opp fra strømnettet, slik at effektfaktoren til strømnettet blir dårlig.Derfor bruker ofte kulefabrikken, kompressoren og annet mekanisk utstyr med høy effekt, lav hastighet, ofte synkronmotor.Fordi hastigheten på induksjonsmotoren og dens roterende magnetfelthastighet har et visst glideforhold, er dens hastighetsreguleringsytelse dårlig (unntatt vekselstrømskommutatormotor).Det er mer økonomisk og praktisk å ta i bruk DC-motor for transportmaskiner, valsemaskiner, store maskinverktøy, trykk- og fargestoffer og papirmaskiner som krever bredt og jevnt hastighetsreguleringsområde.Imidlertid har utviklingen av elektroniske apparater med høy effekt og vekselstrømshastighetsreguleringssystem, hastighetsregulerende ytelse og økonomi for induksjonsmotor med bred hastighet vært sammenlignbare med DC motor.
Statoren består av en ramme og en jernkjerne med vikling.Kjernen er overlagret av stansesporet av silisiumstålplate, og sporet er innebygd med to sett med hovedviklinger (også kjent som løpevindinger) og hjelpevindinger (også kjent som startviklinger) som er skilt fra hverandre med 90 ° elektrisk vinkel.Hovedviklingen er koblet til vekselstrømforsyningen, og hjelpevindlingen er koblet til sentrifugalbryteren S eller startkondensatoren og betjeningskondensatoren i serie, og deretter koblet til strømforsyningen.
Rotoren er en murstøpt aluminiumsrotor, som brukes til å støpe jernkjernen inn i sporet på jernkjernen etter laminering, og støpe endringen til kortslutning av rotorstyrestangen i ekornburstypen.
Enfaset asynkronmotor er delt inn i enfasemotstand som starter asynkronmotor, enfaset kondensator som starter asynkronmotor, enfaset kondensator som kjører asynkronmotor og enfaset dobbeltverdi-kondensator asynkronmotor.
Vanlig støt aluminiumsrotor av merdtype brukes vanligvis.I henhold til den forskjellige statorkonfigurasjonen kan den deles inn i fremtredende hettemotor av poletype og implisitt polerm hette.
Statorkjernen til den fremtredende stanghettemotoren er en firkantet, rektangulær eller sirkulær magnetfeltramme med utstående magnetiske poler. På hver stolpe er det en eller flere kortslutnings-kobberringer i tillegg, nemlig hetteviklinger.Den konsentrerte viklingen på den fremtredende magnetiske polen er hovedviklingen.
Ikke-fremtredende polstypen dekselpolmotorstatorkjerne er den samme som den vanlige kjernen i enfaset motor, statorviklingen vedtar den distribuerte viklingen, hovedfordelingen i statorsporvikling, skyggelagt polspoling ikke kortsluter kobberring, men med det grovere er den emaljerte ledningen viklet som fordelt vikling (serie etter kortslutning) innebygd i statorsporet (omtrent to tredjedeler av det totale antall spor), en støttegruppe.Hovedvikling og hettevikling er plassert i en viss vinkel fra hverandre.
Når hovedviklingene til dekselpolmotoren aktiveres, vil dekkspoleviklingene også generere induksjonsstrøm, slik at den statormagnetiske polen som er dekket av dekkpolviklingene vil rotere delen av fluksen og den avdekket delen mot retningen til dekke pol viklinger.
Statoren i enfaset motor består av en fremtredende polkjerne og eksitasjonsvikling, og rotoren er sammensatt av skjult polkjerne, ankervikling, kommutator og roterende aksel.Det dannes en seriekrets mellom eksitasjonsvikling og ankervikling gjennom børste og kommutator.
Enfasemotor tilhører vekselstrøm og likestrømsdrevet motor, som kan fungere med vekselstrøm og DC strømforsyning.
Synkronmotor og induksjonsmotor er vanlige vekselstrømsmotorer.Egenskapene er som følger: i jevn drift er det et konstant forhold mellom rotorhastighet og nettnettfrekvens n = ns = 60f / p, og ns blir synkron hastighet.Hvis frekvensen til kraftnettet er konstant, er hastigheten til synkronmotoren konstant og uavhengig av belastningen.Synkronmotor er delt inn i synkron generator og synkronmotor.Synkronmotor er hovedgeneratoren i moderne kraftverk.
Etableringen av hovedmagnetfeltet: eksitasjonsviklingen er forbundet med likestrømmen, og magnetiseringsfeltet med polaritet etableres, det vil si at hovedmagnetfeltet er etablert.
Strømførende leder: trefaset symmetrisk anker vikling ACTS som kraftvikling og blir bæreren av indusert potensial eller indusert strøm.
Skjærebevegelse: hovedmotoren driver rotoren til å rotere (tilfører den mekaniske energien til motoren), og det polariserte magnetiseringsfeltet roterer med skaftet og kutter statorviklingene suksessivt (tilsvarer lederens omvendt skjærende magnetiske felt for viklingen ).
Generering av vekselpotensial: på grunn av den relative skjærebevegelsen mellom ankervikling og hovedmagnetfelt, vil ankervikling vikles til størrelsen og retningen til det trefasede symmetriske vekselpotensialet som endres periodisk.Strømforsyning kan leveres gjennom ledningen.
Veksling og symmetri: vekslende polaritet av indusert potensial på grunn av roterende magnetfelt;På grunn av symmetrien med armaturvikling, er trefasesymmetri av induksjonspotensialet garantert.
AC synkronmotor er en slags motor med konstant hastighet, dens rotorhastighet og effektfrekvens opprettholder et konstant proporsjonalt forhold, er mye brukt i elektroniske instrumenter, moderne kontorutstyr, tekstilmaskiner og så videre.
Permanent magnet synkronmotor
Permanent magnet synkronmotor tilhører asynkron start permanentmagnet synkronmotor, hvis magnetfeltsystem er sammensatt av en eller flere permanente magneter, vanligvis i merdrotoren laget av sveiset støpt aluminium eller kobberstrimmel, i henhold til det nødvendige antall poler montert med magnetiske poler av permanente magneter.Statorstrukturen er lik den for en asynkron motor.
Når statorviklingen er koblet til strømforsyningen, reguleres motor med prinsippet om asynkronmotor som starter, omdreining til synkron hastighet, generert av permanentmagnetens rotormagnetiske felt og statormagnetiske felt med synkron elektromagnetisk dreiemoment, det elektromagnetiske dreiemomentet generert av permanentmagneten rotormagnetisk felt og magnetisk motstandsmoment for statormagnetfeltet for å produsere syntese) vil trekke inn synkron rotor, inn i synkronmotor som går.
Reluctance synkronmotor er også kjent som reaktiv synkronmotor. Det er en synkronmotor som genererer motstandsmoment på grunn av forskjellen i magnetoresistansen mellom kvadratatoren og den rette aksen til rotoren. Statorstrukturen er lik den asynkronmotoren, men rotorkonstruksjonen er forskjellig.
Motvilje mot synkron motor
Med utviklingen av merdinduksjonsmotor, for å få den elektriske funksjonen til å produsere asynkront startmoment, er rotoren også utstyrt med merdstøpt aluminiumsår.Rotoren er utstyrt med en reaksjonsspalte som tilsvarer antallet statorpoler (bare den fremtredende poldel, ingen eksitasjonsvikling og permanent magnet), som brukes til å generere synkronisk moment motvilje.I henhold til de forskjellige strukturer av reaksjonsspalter på rotoren, kan den deles inn i indre reaksjonstype-rotor, ekstern reaksjonstype-rotor og ekstern reaksjonstype-rotor.Den indre rillen til den indre reaksjonsrotoren blokkerer magnetisk fluks i retning av tverraksen og øker den magnetiske motstanden.Den interne og eksterne reaksjonsrotoren kombinert med de to ovennevnte typene av rotorkonstruksjonskarakteristikk, den direkte akselen og kvadraturakseldifferansen, slik at motorkraftenergien er større.Motvilje synkronmotorer kan også deles inn i enfaset kondensator kjøretype, enfaset kondensator starttype, enfaset dobbeltverdi kondensator type og andre typer.
Hysterese synkronmotor er en slags hysteresemotor som bruker hysteresematerialer for å generere hysteresemoment.Den er delt inn i intern rotor-type hysteresisk synkronmotor, ekstern rotortype hysteresisk synkronmotor og enfaset motorhettypes hysteresisk synkronmotor.
Rotorstrukturen til den interne rotorhysterese-synkronmotoren er ikke-fremtredende poltype, med et jevnt sylindrisk utseende. Det er ingen viklinger på rotoren, men det er et ringeffektivt lag laget av hysteresemateriale på den ytre sirkelen av kjernen.
Etter at statorviklingen er koblet til strømforsyningen, forårsaker det genererte roterende magnetfeltet at hystereserotoren produserer et asynkront dreiemoment og begynner å rotere, og deretter trekke seg selv i synkron drift.Når motoren kjører asynkront, magnetiserer statorens roterende magnetfelt rotoren gjentatte ganger ved glidefrekvensen.Ved synkron drift magnetiseres hysteresematerialet på rotoren og det vises en permanent magnetmagnetisk pol, og genererer således synkront dreiemoment.Den myke starteren vedtar tre parallelle parallelle tyristorer som spenningsregulator, som er koblet til strømforsyningen og statoren til motoren.Slike kretser er som trefaset full-kontroll broens likeretterkrets.Når du starter motoren med en myk start, øker tyristorens utgangsspenning gradvis, og motoren akselererer gradvis til tyristoren er helt slått på. Motoren arbeider med de mekaniske egenskapene til nominell spenning for å oppnå jevn start, redusere startstrømmen og unngå å starte overstrøm tur.Når motoren når nominell omdreining, er startprosessen over, og den myke starteren vil automatisk erstatte den fullførte tyristoren med bypass-kontaktor for å gi nominell spenning for normal drift av motoren, for å redusere varmetapet til tyristoren, forlenge brukstiden til den myke starteren, forbedre arbeidseffektiviteten og unngå harmonisk forurensning i strømnettet.Den myke starteren gir også en myk stoppfunksjon. I motsetning til mykstartprosessen, reduseres spenningen gradvis, og revolusjonen faller gradvis til null for å unngå momentstøt forårsaket av fri stopp.
Redusermotor er integrasjonen av reduksjonsmotor og motor (motor).Denne integrasjonen blir også ofte referert til som en girmotor eller en girmotor.Vanligvis av den profesjonelle reduksjonsproduksjonsanlegg integrert montering etter komplett levering.Bremsemotor er mye brukt i jern- og stålindustrien, maskinindustrien og så videre.Fordelen med å bruke en reduksjonsmotor er å forenkle designen og spare plass.
1. Reduseringsmotoren er produsert i henhold til de internasjonale tekniske kravene med høyt teknologisk innhold.
2, plassbesparende, pålitelig og holdbar, høy overbelastningskapasitet, effekt opp til over 95KW.
3, lavt energiforbruk, overlegen ytelse, reduksjonseffektivitet opp til mer enn 95%.
4, liten vibrasjon, lav støy, høy energisparing, velg høykvalitets seksjon stålmateriale, stål støpejerns kasse, giroverflate etter høyfrekvent varmebehandling.
5, etter presisjonsbehandling, for å sikre posisjonsnøyaktigheten, utgjør alle disse girreduksjon motorgiroverføringsenheten med en rekke motorer, dannelse av mekanisk og elektrisk integrasjon, fullt ut sikrer bruken av produktkvalitetegenskaper.
6. Produktet tar i bruk designideen om serialisering og modularisering og har et bredt spekter av tilpasningsevne. Denne produktserien har et ekstremt stort antall motorkombinasjoner, installasjonsposisjoner og konstruksjonsordninger.
Reduksjon motorisk klassifisering:
1. Reduksjonsmotor med høy effekt
2. Koaksial motor med reduksjon av spiralformet gir
3. Parallell aksel spiralreduksjonsmotor
4. Spiral-skrå girreduksjonsmotor
5. YCJ-serie girreduksjonsmotor
Reduksjonsmotor er mye brukt i metallurgi, gruvedrift, løfting, transport, sement, konstruksjon, kjemisk industri, tekstil, trykking og farging, farmasøytisk og annet generelt mekanisk utstyr for reduksjon av drivmekanismer.
