Planetgirkassen kalles også girkassen. Dens struktur er en mekanisme der flere planetgir roterer rundt et solutstyr. Det er også en mekanisme som reduserer overføringshastighetsforholdet mens motoren øker dreiemomentet proporsjonalt.
Funksjoner: Sammenlignet med lignende vanlig tannfysikkboks, har den jevn overføring, stor bæreevne, stort overføringsforhold på lite plass, spesielt liv. Hvis utstyret er laget av stål, kan levetiden nå 1000 år, volumet er lite og utseendet er vakkert.
Søknad: Planetgirkasse er mye brukt. Den ble opprinnelig brukt i forbindelse med motoren. I tillegg til miniatyrreduksjonsmotoren, brukes den også i parasollindustrien, kontorautomatisering, smarthus, produksjonsautomatisering, medisinsk utstyr, finansielle maskiner, spillkonsoller og andre felt. For eksempel automatiske gardiner, smarte toaletter, løftesystemer, valutateller, reklamelysbokser og andre næringer.
Planetgirkasser på markedet inkluderer hovedsakelig rette 16MM, 22MM, 28MM. 32MM, 36MM, 42MM, matchet med motoren, funksjonen kan nå lastemomentet: 50KG 1-30W, lasthastighet: 3-2000RPM.
Planetgirkasse er en viktig komponent som er mye brukt i mekanisk overføring. Når et par tannhjul griper inn, på grunn av den uunngåelige eksistensen av feil i tannhelling og tannprofil, vil det oppstå sammenstøtende støt under drift, noe som tilsvarer girets inngrepsfrekvens. Støy, friksjonsstøy oppstår også på grunn av relativ glidning mellom tannflatene. Siden gir er de grunnleggende delene av girkasseoverføring, er det nødvendig å redusere girstøy for å kontrollere girkassestøy. Generelt sett er hovedårsakene til girsystemstøy som følger:
1. Utstyrsdesign. Feil parametervalg, for liten overlapping, feil eller ingen modifikasjon av tannprofilen, urimelig girkassestruktur osv. Når det gjelder girprosessering, er grunnhellingfeilen og tannprofilfeilen for stor, tannsiden er for stor, og overflateruheten er for stor.
2. Girtog og girkasse. Enheten er eksentrisk, kontaktnøyaktigheten er lav, akselen er dårlig, stivheten til akselen, lageret, støtten er utilstrekkelig, lagerets rotasjonsnøyaktighet er ikke høy, og klaring er feil.
3. Annet inngangsmoment. Svingninger i lastemoment, torsjonsvibrasjon i akselsystemet, balansen mellom motoren og andre overføringspar osv.
Forskjellen mellom en planetgirredusering av et tannhjul og en planetarisk reduksjon av spiralgiret er: planetgiret med tannhjul kan brukes som en enkelt støtte eller som en dobbel støtte. Planetbæreren til den spiralformede reduksjonsenheten må støttes av en dobbel støttestruktur. Den eneste støtten til et tannhjul er langt underordnet den dobbelte støtten til et tannhjul. Sammenlignet med planetverktøyet med spiralformet utstyr, har dobbelstøttespindelhjul planetarisk reduksjonsanordning høyere presisjon enn sporutstyret, slik at spiralformet planetarisk reduseringsanordning har høyere nøyaktighet, og prisen er også høyere enn den for planetgirreduksjonen. Konfidensielt er dyrere.
Sammenlignet med vanlig giroverføring har planetgiroverføring en rekke fremragende fordeler når deres delematerialer og mekaniske egenskaper, produksjonsnøyaktighet, arbeidsforhold osv. Er de samme, så den brukes ofte som en planetreduserende / planetgirreduksjon, hastighet øknings-, differensial- og reverseringsmekanisme og andre spesielle formål. Hovedtrekkene ved planetgiroverføring er som følger:
(1) Planetreduksjonen er liten i størrelse, lett i vekt, kompakt i struktur, stor i overføringskraft og høy i lastekapasitet; denne funksjonen bestemmes av de interne faktorene som strukturen til planetgiret, som vist i figuren nedenfor.
A. Den planetariske reduksjonsenheten har prinsippet om maktdeling. Flere identiske planetgir er jevnt fordelt rundt senterhjulet for å dele lasten, slik at belastningen på hvert gir er mindre, og den tilsvarende girmodulen kan være mindre. I tilfelle av jevn belastning, med økningen av planetgiret, reduseres dens ytre størrelse.
B. Planetreduksjonen bruker rimelig intern giring. Benytt deg av den høye bæreevnen til det interne giret og plassvolumet for det indre giret (eller ringgiret), og reduser derved de radiale og aksiale dimensjonene, noe som gjør strukturen veldig kompakt og bæreevnen høy.
C. Planetary reducer er en koaksial overføringsenhet. Hvert senterhjul danner en koaksial overføring, og inngangsakselen og utgangsakselen er koaksial, slik at størrelsen på overføringsenheten i lengderetningen reduseres kraftig.
(2) Planetreduksjonen har et stort overføringsforhold; så lenge typen planetgir og girfordelingsplanen er riktig valgt, kan noen få gir brukes til å oppnå et stort overføringsforhold. I en planetarisk mekanisme som ikke brukes som kraftoverføring, men hovedsakelig brukes til å overføre bevegelse, kan overføringsforholdet nå flere tusen. I tillegg, fordi planetgirtransmisjonen kan rotere sine tre grunnleggende komponenter, kan den realisere syntesen og nedbrytningen av bevegelse, samt kompleks bevegelse som trinnvis og kontinuerlig variabel overføring.
En planetreduksjon / planetgirredusering kan oppnå et stort overføringsforhold, men det må bemerkes at overføringseffektiviteten vil bli lavere.
(3) Planetreduksjonen har høy overføringseffektivitet; fordi planetgiret har en symmetrisk delt overføringsstruktur, selv om den har flere jevnt fordelte planetgir, er reaksjonskreftene som virker på midthjulet og de roterende armlagrene balansert med hverandre, noe som bidrar til å forbedre overføringseffektiviteten. Når transmisjonstypen er valgt riktig og strukturoppsettet er rimelig, kan effektiviteten nå 0.97-0.99.
(4) Planetreduksjonen har stabil bevegelse, sterk motstand mot støt og vibrasjoner; på grunn av bruken av flere identiske planethjul, jevnt fordelt rundt sentrumshjulet, kan treghetskreftene til planethjulene og den roterende armen balanseres med hverandre. Øk antall tenner som er involvert i sammenkoblingen, slik at planetarisk redusering / planetgirreduksjon har jevn overføringsbevegelse, sterk motstand mot støt og vibrasjoner og mer pålitelig arbeid.
Kina produsenter av planetgirkasser
ZF-serien servo planetarisk reduseringsserie:
Den har egenskapene til høy presisjon, høy stivhet, høy belastning, høy effektivitet, høyt hastighetsforhold, høy levetid, lav treghet, lav vibrasjon, lite støy, lav temperaturstigning, vakkert utseende, lett og liten struktur, praktisk installasjon, presis posisjonering og så videre. Den er egnet for akselerasjons- og retardasjonsoverføring av AC-servomotorer, DC-servomotorer, trinnmotorer og hydrauliske motorer. Den er egnet for tilkobling av drivprodukter produsert av enhver produsent i verden, som: Panasonic, Delta, Yaskawa, Fuji, Mitsubishi, Sanyo, Siemens, Schneider, Fanuc, Kobe, Kollmorgen, AMK, Parker, etc.
ZE-serien servo planetarisk reduseringsserie:
Installasjonsstørrelsen er designet for firkantede flenser og er enkel og praktisk. Modellpoeng: ZF40, 60, 90, 120, 160, 200 rammemodeller. Hastighetsforhold: 1-1000 har 19 typer forholdshastigheter å velge mellom; delt inn i en, to og tre-trinns overføring med variabel reduksjon; presisjon: første trinns overføringsnøyaktighet er 6-8 bueminutter, andre trinns overføringsnøyaktighet er 8-10 bueminutter, tre graders overføringsnøyaktighet er 12-15 bueminutter; mer enn 1,000 spesifikasjoner.
VR-serie spiralutstyr planetreduksjon
Egenskaper:
produktbeskrivelse
Egenskaper:
Reduksjonen er en firkantet type, flensforbindelse, høy presisjons planetgirreduksjon, og vedtar en spiralformet girdesign. Sammenlignet med de forrige rette tennene er girnettet jevnere og støyen reduseres; høy presisjons returklaring <3 ′, spesielt når det roterer med lav pulsasjon, viser det fullt ut den overlegne ytelsen til servomotorer med høy presisjon; ingen vedlikehold er nødvendig, og installasjonen er praktisk.
Bruksområder:
Brukes hovedsakelig i CNC-maskinverktøy, transformasjon av maskinverktøy, emballasjemaskineri og militærindustri.
Tekniske parametere:
Reduksjonsforhold: 3,4,5,6,7,8,9,10-trinns type: i = XNUMX;
To-nivå type: i = 15,20,25,35,45,81;
Motoreffekt: 50W --- 5000W
Nøyaktighet: VR-S standard nøyaktighet 15 ', VR-LB presisjon type 5-10', VR-PB høy presisjon type 3 '
Prinsippet for planetreduksjonen er en kraftoverføringsmekanisme som bruker en girhastighetsomformer for å redusere antall omdreininger til motoren til ønsket antall omdreininger og oppnå et større dreiemoment. Utstyret med færre tenner på overføringsakselen til planetreduksjonen passer inn i det store giret på utgangsakselen for å oppnå formålet med retardasjon. Vanlige reduksjonsanordninger vil også ha flere par tannhjul som inngår i samme prinsipp for å oppnå den ideelle reduksjonseffekten. Forholdet mellom antall tenner for store og små gir er overføringsforholdet.
Bruk og egenskaper
Planetreduksjonen er liten i størrelse, lett i vekt, høy lastekapasitet, lang levetid, stabil i drift og lite støy. Den har egenskapene til kraftdeling og flertannmaske. Gjelder industrielle sektorer som løfting og transport, anleggsmaskiner, metallurgi, gruvedrift, petrokjemi, anleggsmaskiner, lett industri og tekstil, medisinsk utstyr, instrumentering, biler, skip, våpen, romfart, etc.
Planetary reducer er en ny type planetreduksjon med bred allsidighet. Det interne utstyret vedtar karbonisering og slukking av stål med lav karbonlegering samt sliping eller nitrering. Hele maskinen har egenskapene til liten strukturstørrelse, stort utgangsmoment, stort hastighetsforhold, høy effektivitet, sikker og pålitelig ytelse, etc.
Planetary reducer er et industriprodukt med et bredt spekter av bruksområder. Dens ytelse er sammenlignbar med andre reduksjonsprodukter av militær kvalitet, men den har en produktpris av industriell kvalitet og brukes i et bredt spekter av industrielle situasjoner. Planet reduksjonsreduksjonsforhold: 25 ～ 4000r / min, utgangsmoment: opptil 2600000Nm, motoreffekt: 0.4-12934kW, produktinstallasjonsform: fotinstallasjon, flensinstallasjon, momentarminstallasjon, akselutgangsmetode: solid aksel, Involutt spline solid aksel osv. Planetreduksjonsreduksjonen har en rekke spesifikasjoner å velge mellom, inkludert 2 eller 3 planetgir, som kan kombineres med forskjellige typer primærgir. Første trinns gir kan være et spiralformet gir, et skrå gir eller en kombinasjon av spiralformede og rette tenner. Høykvalitets maskineringsnøyaktighet og endelig elementanalyse av planetgirburet optimaliserer lastfordelingen på planetgiret og andre kontaktdeler. Planetreduksjonsreduksjonen vedtar en modulær design, som kan endres og kombineres i henhold til kundens krav. Reduksjonen vedtar involvert åpning. Lineær planetgirtransmisjon, rasjonell bruk av innvendig og utvendig sammenkobling og kraftdeling. Girene karbureres og slukkes eller nitreres for å oppnå en slitesterk overflate med høy hardhet. Girene blir malt etter varmebehandling, noe som reduserer støy og forbedrer effektiviteten til hele maskinen. Og levetid. Derfor har den egenskapene til lett vekt, liten størrelse, stort overføringsforhold, høy effektivitet, stabil drift, lav støy og sterk tilpasningsevne.
Ytelsesanalyse:
Retardasjonsforhold: Inngangshastigheten er høyere enn utgangshastigheten.
Antall trinn: antall sett med planetgir. Siden et sett med planetgir ikke kan oppfylle det større overføringsforholdet, er det noen ganger behov for to eller tre sett med planetgir for å oppfylle brukernes krav til større overføringsforhold. På grunn av økningen i antall planetgir, vil lengden på reduksjonstrinnet på to eller tre maskiner øke, og effektiviteten reduseres.
Full belastningseffektivitet: refererer til reduksjonsverkets overføringseffektivitet under maksimal belastningstilstand (utgangsmomentet stoppes av feil).
Gjennomsnittlig levetid: refererer til kontinuerlig arbeidstid for reduksjonsenheten under nominell belastning og høyeste inngangshastighet.
Nominelt dreiemoment: standard for reduksjonsgir. Under denne verdien, når utgangshastigheten er 100 o / min, er reduksjonens levetid gjennomsnittlig levetid. Overskrider denne verdien, reduseres redusert levetid. Når utgangsmomentet overstiger det dobbelte av denne verdien, fungerer reduseringsenheten ikke.
Smøremetode: ingen smøring er nødvendig. Reduksjonsenheten er helt forseglet, så det er ikke nødvendig å tilsette fett i hele levetiden.
Støy: Enheten er desibel (dB). Denne verdien måles når inngangshastigheten er 3000 o / min, uten belastning, og en meter fra reduksjonsenheten.
Returklarering: Fest utgangen og roter inngangsenden mot og mot urviseren for å få utgangen til å produsere nominelt dreiemoment + -2% dreiemoment, det er en liten vinkelforskyvning ved inngangsenden av reduseringsenheten, og denne vinkelforskyvningen er returen klarering. Enheten er "cent", som er en seksti av en grad. Returklaringsverdien gitt i denne håndboken refererer til utgangssiden av reduseringsenheten.
