50-1200Nm snekkegirhastighetsreduserende motorgirkasse Høypresisjon spiralgirreduksjonsgirkasse
Fordeling av overføringsforholdet til mikrosykloidal stiftgirreduksjon Siden det maksimale overføringsforholdet for en-trinns vinkelgirreduksjon ikke overstiger 10, når det totale overføringsforholdet kreves for å overskride denne verdien, skal to- eller flertrinns vinkelgirredusering bli brukt. På dette tidspunktet bør den rimelige fordelingen av transmisjonsforhold på alle nivåer vurderes, ellers vil det påvirke størrelsen på vinkelgirreduserens totale dimensjoner og om bæreevnen kan utnyttes fullt ut. Overføringsforholdet kan fordeles i henhold til følgende prinsipper i henhold til forskjellige brukskrav:
(1) Gjør bæreevnen til alle overføringsnivåer nesten lik;
(2) Minimer den totale dimensjonen og massen til reduksjonsgiret med vinkelgir;
(3) Sørg for at overføringen har minimum treghetsmoment;
(4) Gjør oljenedsenkingsdybden til store gir i alle transmisjonsnivåer tilnærmet lik
Strukturen til CVT er hovedsakelig sammensatt av gir (eller snekke), aksel, lager, boks osv. Kassen må ha tilstrekkelig stivhet. For å sikre stivheten og varmeavledningen til boksen, er det ofte laget forsterkende ribber på boksens yttervegg. For å lette produksjonen, monteringen og bruken av vinkelgirreduksjonen, er det også satt inn en rekke tilbehør på vinkelgirreduksjonen, slik som inspeksjonshull, luftventiler, oljepeilepinne eller oljenivåindikator, kroker og hodeskruer.
Overføringsforholdet til denne serien er fast, men i ingeniørpraksis må noen arbeidsmaskiner ofte jobbe med flere forskjellige hastigheter, så det er nødvendig å justere utvekslingsforholdet mellom drivmotoren og arbeidsmaskinen når som helst i henhold til bruken krav.
Arbeidsprinsipp: avhengig av friksjonstransmisjon, endre utgangsradiusen til de drivende og drevne delene for å oppnå ingen endring i girforholdet. Overføringsforholdet er fast, men i ingeniørpraksis må noen arbeidsmaskiner ofte jobbe med flere forskjellige hastigheter, så det er nødvendig å justere utvekslingsforholdet mellom drivmotoren og arbeidsmaskinen til enhver tid i henhold til brukskravene.
Type: Trinnvis overføring - overføringen av en trinnvis overføring kan kun graderes gjennom kontrollmekanismen i henhold til de etablerte designkravene, og overføringsforholdet til en trinnløs overføring - den trinnløse overføringen kan endres trinnløst innenfor det forhåndsbestemte designområdet.
50-1200Nm snekkegirhastighetsreduserende motorgirkasse Høypresisjon spiralgirreduksjonsgirkasse
Strukturen til WB100 miniatyrsykloidal pinnegirreduksjon består hovedsakelig av fordelingen av overføringsforholdet til gir (eller orm), aksel og skrågirreduksjon. Siden det maksimale utvekslingsforholdet til en-trinns konisk girreduksjon ikke overstiger 10, når det totale utvekslingsforholdet er nødvendig for å overskride denne verdien, skal to-trinns eller flertrinns konisk girreduksjon brukes. På dette tidspunktet er det nødvendig å vurdere den rimelige fordelingen av overføringsforhold på alle nivåer. Ellers vil det påvirke størrelsen på de totale dimensjonene til vinkelgirreduksjonen og om bæreevnen kan fordeles som utvekslingsforholdet til den trinnløse transmisjonen. Siden det maksimale utvekslingsforholdet til en-trinns konisk girreduksjon ikke overstiger 10, når det totale utvekslingsforholdet er nødvendig for å overskride denne verdien, bør to-trinns eller flertrinns konisk girreduksjon brukes. På dette tidspunktet bør den rimelige fordelingen av transmisjonsforhold på alle nivåer vurderes, ellers vil det påvirke størrelsen på vinkelgirreduserens totale dimensjoner og om bæreevnen kan utnyttes fullt ut. Overføringsforholdet kan fordeles i henhold til følgende prinsipper i henhold til forskjellige brukskrav:
(1) Gjør bæreevnen til alle overføringsnivåer nesten lik;
(2) Minimer den totale dimensjonen og massen til reduksjonsgiret med vinkelgir;
(3) Sørg for at overføringen har minimum treghetsmoment;
(4) Gjør oljenedsenkingsdybden til store gir i alle transmisjonsnivåer tilnærmet lik.
Reduseringen er en relativt presis maskin, som brukes til å redusere hastighet og øke dreiemomentet. Noen steder brukes den også til hastighetsøkning, kalt hastighetsøker. Den brukes vanligvis til overføringsutstyr med lav hastighet og stort dreiemoment. Kraften til motoren, forbrenningsmotoren eller annen høyhastighetsdrift reduseres ved å koble inn giret med færre tenner på inngangsakselen til reduksjonsgiret med det store giret på utgangsakselen. Vanlige reduksjonsgir har også flere par gir med samme prinsipp for å oppnå den ideelle reduksjonseffekten. Forholdet mellom antall tenner på store og små gir er overføringsforholdet.
Det er mange typer, varianter og typer reduksjonsmidler, og det er mer enn 40 typer reduksjonsmidler som er formulert som nasjonal standard. Reduseringen er klassifisert i henhold til den vedtatte girtannprofilen og tannprofilkurven; Reduksjonstypen er reduksjonsholderen med forskjellig struktur designet i henhold til bruksbehovene; Reduksjonstypen er en reduksjonsgir med forskjellige egenskaper designet på grunnlag av grunnleggende struktur i henhold til tannoverflatehardhet, overføringstrinn, akseltype, monteringstype, installasjonstype, tilkoblingstype og andre faktorer.
Hastighetsforhold=motorens utgangsomdreininger ÷ reduksjonsreduksjonshastigheten ("hastighetsforholdet" kalles også "overføringsforhold") 1. Kjenn motoreffekten, hastighetsforholdet og servicefaktoren, og beregn reduksjonsmomentet som følger: reduksjonsmoment=9550 × motor effekt ÷ motoreffektinngang omdreininger × hastighetsforhold × Servicefaktor 2. Kjenn dreiemomentet, reduksjonshastigheten og servicefaktoren, og beregn motoreffekten som kreves for reduksjonen som følger: motoreffekt = dreiemoment ÷ 9550 × Motoreffektinngangsomdreininger ÷ hastighet forhold ÷ servicefaktor Den har mange typer, forskjellige modeller, og forskjellige typer har forskjellige bruksområder.
50-1200Nm snekkegirhastighetsreduserende motorgirkasse Høypresisjon spiralgirreduksjonsgirkasse
Det er mange typer reduksjonsgir, som kan deles inn i girredusere, snekkegirreduksjoner og planetgirreduksjoner i henhold til overføringstypen; I henhold til forskjellige overføringstrinn kan den deles inn i ett-trinns og flertrinns redusering; I henhold til girformen kan den deles inn i sylindrisk girreduksjon, konisk girreduksjon og skrå sylindrisk girreduksjon; I henhold til utformingen av overføringen, kan den deles inn i utplasserbare, delt strømnings- og koaksiale reduksjonsenheter. Følgende er vanlige klassifikasjoner for girredusering:
1. Cycloidal reduksjonsgir 2, herdet sylindrisk girreduksjon 3, planetgirreduksjon. 4. Myk tannoverflate reduksjon 5, tre ring reduksjon 6, kran reduksjon 7, snekkegir reduksjon 8, hard tann overflate reduksjon 9, trinnløs hastighet reduksjon
Industrirobot er et av det mest avanserte utstyret innen utvikling av industriell intelligens og anvendelse av kunstig intelligens-teknologi. Industrielle roboter må ha nøyaktig bevegelse og posisjonering, samt multigrad av frihet og multihastighetsdrift, som også er den tekniske vanskelighetsforskjellen mellom flerleddsroboter og ikke-leddroboter til en viss grad. Ledderoboter kan utføre mye arbeid som ligner på automatisk montering, maling, transport, sveising osv., og disse arbeidene krever forskjellige hastighetsforhold for å koordinere hele operasjonsprosessen for å oppnå nøyaktig påføring og effekt. På dette tidspunktet er det nødvendig med reduksjonsmidler.
RV-redusering er en av de vanligste reduksjonsmidlene i industriroboter for tiden. Arbeidsprinsippet til RV-reduksjonen er sammensatt av den første trinnet involutt sylindrisk gir planetarisk reduksjon og det andre trinnet cykloidal pin gear planetarisk reduksjon. Det drivende solhjulet er koblet til inngangsakselen. Hvis det evolvente sentrale tannhjulet roterer med klokken, vil det drive tre planetgir arrangert i 120 ° for å rotere mot klokken mens det roterer rundt den sentrale giraksen. De tre veivakslene er forbundet med planetgirene og roterer med samme hastighet. To sykloide gir med en faseforskjell på 180 ° er hengslet på de tre veivakslene og går i inngrep med de faste nålehjulene. Når deres akser roterer rundt nålehjulets akse, roterer den også i motsatt retning, dvs. med klokken. Utgangsmekanismen (dvs. stjernebæreren) drives av tre par veivakselstøttelagre montert på den, og overfører rotasjonsvektoren på det cykloidale giret med et hastighetsforhold på 1:1.
50-1200Nm snekkegirhastighetsreduserende motorgirkasse Høypresisjon spiralgirreduksjonsgirkasse
RV-transmisjon er en ny type transmisjon, som er utviklet på grunnlag av tradisjonell pin-sykloidal planettransmisjon. Den overvinner ikke bare manglene ved generell cykloidal overføring, men har også en rekke fordeler som lite volum, lett vekt, stort overføringsforhold, lang levetid, stabil nøyaktighet, høy effektivitet og stabil overføring. Mer og mer oppmerksomhet har blitt viet i inn- og utland. RV-redusering er sammensatt av cykloidt pinnehjul og planetstøtte, som er mye brukt i industriroboter, maskinverktøy, medisinsk testutstyr, satellittmottakssystemer og andre felt på grunn av sin lille størrelse, sterke slagmotstand, stort dreiemoment, høy posisjoneringsnøyaktighet, liten vibrasjon, stort retardasjonsforhold og mange andre fordeler. Den har mye høyere utmattelsesstyrke, stivhet og levetid enn den harmoniske stasjonen som vanligvis brukes i roboter, og returfeilnøyaktigheten er stabil, i motsetning til den harmoniske stasjonen, som vil redusere bevegelsesnøyaktigheten betydelig med økningen av servicetiden. Derfor er RV-redusering mye brukt for høypresisjonsrobotoverføring i mange land i verden. Derfor vil RV-reduksjonen gradvis erstatte den harmoniske reduksjonen i den avanserte robottransmisjonen.
Etter å ha forstått arbeidsprinsippet til RV-reduksjon, kan vi finne at når RV-reduksjonen bremser i det første trinnet, er det det totale reduksjonsforholdet oppnådd ved å multiplisere reduksjonsforholdet som genereres av samspillet mellom veivakselen, inngangsgiret og sylindrisk gir , og det andre reduksjonsforholdet generert av samspillet mellom eksentrisk aksel, nålrullelager og RV-gir. Derfor er det mulig å oppnå et stort reduksjonsforholdsområde for å sikre tilstrekkelig dreiemoment til å fullføre arbeid med høyere intensitet for industriroboter.
Produktoversikt over F-serien parallellakse spiralgirreduksjonsmotor: 1. F-serien parallellakse spiralgirreduksjonsmotor vedtar modulær design og kan kombineres i henhold til kundens krav,
2. Reduseringen er drevet av et uvoldig planetgir, som gjør rasjonell bruk av intern og ekstern mesh og kraftfordeling,
3. Alle gir er karburert og bråkjølt for å oppnå en høy hard slitebestandig overflate. Etter varmebehandling slipes alle gir for å redusere støy og forbedre effektiviteten og levetiden til hele maskinen.
4. Girreduksjonen er preget av lav vekt, lite volum, stort utvekslingsområde, høy effektivitet, jevn drift, lavt støynivå og sterk tilpasningsevne. Reduksjonsmidler er mye brukt i metallurgi, gruvedrift, heising og transport, kraft, energi, byggematerialer, lett industri, transport og andre industrisektorer.
Ytelsesegenskaper:
1. F-seriens parallellakselspiralformede girreduksjonsmotor tar i bruk involute planetgirtransmisjon, og gjør rasjonell bruk av intern og ekstern inngrep og kraftfordeling. Derfor har den egenskapene til lav vekt, lite volum, stort overføringsforhold, høy effektivitet, jevn drift, lav støy, sterk tilpasningsevne, etc.
2. Bokskroppen er laget av duktilt jern, noe som i stor grad forbedrer stivheten og seismisk motstand til bokskroppen.
3. Inngangsmodus: konsentrisk akselinngang, spiralgirinngang, konisk gir spiralgirinngang, konisk girinngang.
4. Utgangsmodus: intern spline type, hul aksel krympe disk type, ekstern spline type, solid aksel flat nøkkel.
5. Installasjonstype: horisontal installasjon, vertikal installasjon, montering av momentarm.
6. Modulær design er vedtatt, som kan endres og kombineres i henhold til kundens krav.
7. Kombinert med R-serien og K-serien, kan høyere hastighetsforhold oppnås.
Tekniske parametere:
Hastighetsforholdsområde: 3.81~281.71 for grunnleggende type, 31434 for F/R kombinasjonstype
Dreiemomentområde: 200 ~ 18000 Nm
Kraftområde: 0.18 ~ 200 kW
Strukturell form:
F - akselforlengelsestype, fotinstallasjon FF - akselforlengelsestype, flensinstallasjon
S - akselinngang FA akselmontert kobling
KAF akselmontert, flensmontert
Rask spørringsliste over F-seriens reduksjonsmotormodell:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Nm snekkegirhastighetsreduserende motorgirkasse Høypresisjon spiralgirreduksjonsgirkasse
R-serie spiralformet girreduksjon
Produktoversikt:
1. R-serien spiralformet girredusering med hard tannoverflate har lav vibrasjon, lav støy og høy energisparing;
2. R-serien reduksjon er optimert av Shueide Group med internasjonalt avansert overføring mekanisk modell;
3. R-serien er laget av høykvalitets smidd stål, stålstøpejernsboks, og giroverflaten er gjenstand for høyfrekvent varmebehandling;
4. R-serien spiralformede girredusering med hard tannoverflate har lavt energiforbruk og overlegen ytelse. Effektiviteten til R koaksial spiralgirredusering er mer enn 95%;
5. Etter presisjonsbearbeiding, for å sikre krav til akselparallellitet og posisjoneringslager, er reduksjonsanordningen som danner den spiralformede giroverføringsenheten utstyrt med forskjellige typer motorer, som er kombinert til elektromekanisk integrasjon, og garanterer fullt ut kvalitetsegenskapene til reduksjonsproduktene.
Ytelsesegenskaper:
1. RM-serien spesialdesignet for blanding kan bære stor aksial kraft og radiell kraft.
2. Installasjonsmetode: fotinstallasjon, flensinstallasjon med store og små flenser, lett å velge.
3. For solid akselutgang er gjennomsnittlig effektivitet 96 % for andre trinn, 94 % for tredje trinn og 85 % for R/R-kombinasjonen.
4. Den integrerte støpeboksen er vedtatt, og boksstrukturen har god stivhet, noe som er lett å forbedre styrken til akselen og levetiden til lageret.
5. Liten offset utgang, kompakt struktur, maksimal bruk av boksplass, sekundær og tertiær i samme boks.
Tekniske parametere:
Momentområde: R basistype 85 ~ 18000 Nm, RX type 20 ~ 1680 Nm
Effektområde: R basistype 0.18 ~ 160 kW, RX type 0.18 ~ 132 kW
Hastighetsområde: 3.33 ～ 289.74 for R basistype, 1.3 ～ 8.65 for RX-type, 27001 for R/R kombinert type
Strukturell form:
R: Installasjon av akselforlengerfot RF: flensinstallasjon
R... F: fotflensmontering RM: flensmontering med utvidet lagerboks
RX: ett-trinns fotmontering RXF: ett-trinns flensinstallasjon.
